Signalverarbeitungspfad (P2) zur Umfelderkennung (SEE) eines automatisiert betreibbaren Fahrsystems (AD) umfassend erste Schnittstellen (INT) zu Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID), um Rohdaten aus einem Sicherheitsbereich (S) des Fahrsystems (AD) zu erhalten, ein Steuergerät (ECU2), umfassend zu jedem der Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID) einen Verarbeitungskanal, ausgeführt, in den einzelnen Verarbeitungskanälen aus den jeweiligen Rohdaten Umfeldmodelle zu bestimmen, erkannte Objekte durch Ausführen logischer Operationen zusammenzuführen und in Abhängigkeit der Zusammenführung Regelungs- und/oder Steuerungssignale für eine Trajektorienplanung (THINK) des Fahrsystems (AD) zu bestimmen, wobei das Steuergerät (ECU2) eine Kopie der Regelungs- und/oder Steuerungssignale erzeugt.


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    Title :

    Signalverarbeitungspfad, Vorrichtung zur Umfelderkennung und Verfahren zur Validierung eines automatisiert betreibbaren Fahrsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

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