Signalverarbeitungspfad (P2) zur Umfelderkennung (SEE) eines automatisiert betreibbaren Fahrsystems (AD) umfassend erste Schnittstellen (INT) zu Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID), um Rohdaten aus einem Sicherheitsbereich (S) des Fahrsystems (AD) zu erhalten, ein Steuergerät (ECU2), umfassend zu jedem der Umfelderfassungssensoren (RAD, CAM, LID) einen Verarbeitungskanal, ausgeführt, in den einzelnen Verarbeitungskanälen aus den jeweiligen Rohdaten Umfeldmodelle zu bestimmen, erkannte Objekte durch Ausführen logischer Operationen zusammenzuführen und in Abhängigkeit der Zusammenführung Regelungs- und/oder Steuerungssignale für eine Trajektorienplanung (THINK) des Fahrsystems (AD) zu bestimmen, wobei das Steuergerät (ECU2) eine Kopie der Regelungs- und/oder Steuerungssignale erzeugt.
Signalverarbeitungspfad, Vorrichtung zur Umfelderkennung und Verfahren zur Validierung eines automatisiert betreibbaren Fahrsystems
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert betreibbaren Flurförderfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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