Die Erfindung betrifft einen Transportroboter (10) mit einem quaderförmigen Roboterkörper (1), dessen Oberseite (21) eine x-y-Ebene definiert, die als Ladefläche für Transportgüter und/oder zum Tragen eines Instruments dient, und einer Antriebseinrichtung (9), die eine Mehrzahl von am Roboterkörper (1) angeordneten Rädern (2) umfasst und ausgebildet ist, durch Drehantrieb der Räder (2) den Transportroboter (10) in einer x-y-Fahrebene zu verfahren, wobei der Roboterkörper (1) über eine Tragestruktur (3) verfügt, die in γ-Richtung verlaufende Stirnteile (5) und in x-Richtung verlaufende Seitenteile (6) umfasst, wobei die γ-Erstreckung der Stirnteile (5) die γ-Erstreckung der Oberseite (21) bestimmt und die x-Eistieckung der Seitenteile (6) die x-Erstreckung der Oberseite (21) bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnteile (5) Stirnbleche sind und/oder die Seitenteile (6) Strangpressprofile sind.
TRANSPORTROBOTER, ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES TRANSPORTROBOTERS
TRANSPORT ROBOT, ASSEMBLY AND METHOD FOR MANUFACTURING A TRANSPORT ROBOT
ROBOT DE TRANSPORT, AGENCEMENT ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN ROBOT DE TRANSPORT
2020-05-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
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