Die Erfindung betrifft einen Transportroboter, der im Einzelbetrieb und/oder im Flottenbetrieb zur Aufnahme, zum Transport und zum Ablegen eines Gegenstandes ausgebildet ist, wobei der Transportroboter einen Rahmen aufweist, an dem zumindest mittelbar mehrere Fahrmodule angeordnet sind. Um einen Transportroboter vorzuschlagen, der ein ressourcenschonendes und präzises Lenken erlaubt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen den Fahrmodulen und dem Rahmen eine Kupplungsvorrichtung angeordnet ist, die in einer ersten Kupplungseinstellung eine Höheneinstellung des Rahmens und in einer zweiten Kupplungseinstellung eine freie Drehbarkeit der Fahrmodule in Bezug auf den Rahmen erlaubt.
The invention relates to a transport robot configured so as, when operated individually and/or in a fleet, to receive, to transport and to deposit an object, the transport robot having a frame on which a plurality of driving modules are at least indirectly arranged. In order to propose a transport robot which permits sustainable and precise steering, provision is made according to the invention for there to be arranged between the driving modules and the frame a coupling device which, in a first coupling setting, permits the frame to be adjusted in height and, in a second coupling setting, permits the driving modules to be freely rotatable with respect to the frame. (Fig. 1d)
Transportroboter
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |