Die Erfindung betrifft einen neuartigen, autonom agierenden, energieeffizienten und platzsparenden Hub- und Transportroboter (1, 1a) für das automatisierte Containerhandling in Hafenanlagen bzw. anderen Container-Umschlagszentren und ein Verfahren für das automatisierte Containerhandling. Insbesondere betrifft die Erfindung ein autonom agierendes Container-Handling System, das aus zwei Einheiten (1, 1a) besteht, die koordiniert zusammenwirken und autonom an einen an einem ersten Ort am Boden beliebig orientiert abgestellten Container (2) stirnseitig andocken, sich formschlüssig mit dem Container verriegeln, den Container vom Boden anheben, von diesem ersten Ort entlang beliebiger Bahnkurven zu einem zweiten Ort transportieren und an diesem zweiten Ort den Container definiert am Boden abgeben können und mit einem Flächenantrieb ausgerüstet sind.
Hub- und Transportroboter
2019-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |