A method for controlling a vehicle when driving on a bend, includes determining bend information, wherein the bend information characterizes a further course of the bend in a direction of travel after a current position of the vehicle, determining predicted lateral acceleration values based on the bend information, wherein each of the predicted lateral acceleration values indicates a lateral acceleration predicted to act on the vehicle at a respective one of a plurality of future positions over the further course of the bend, and determining the probability of overturning at the future positions based on the predicted lateral acceleration values by comparing the predicted lateral acceleration values with a lateral acceleration limit value. A roll stability control system outputs a reduced deceleration request if the predicted lateral acceleration values undershoot the lateral acceleration limit value at least in certain regions.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER KURVENFAHRT SOWIE ROLLSTABILITÄTS-REGELSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A BEND AND ROLL STABILITY CONTROL SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE DURANT UN VIRAGE AINSI QUE SYSTÈME DE RÉGULATION DE LA STABILITÉ EN ROULIS


    Contributors:
    HEISE MICHAEL (author) / MUNKO TOBIAS (author) / PLÄHN KLAUS (author)

    Publication date :

    2023-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES WÄHREND EINER KURVENFAHRT SOWIE ROLLSTABILITÄTS-REGELSYSTEM

    HEISE MICHAEL / MUNKO TOBIAS / PLÄHN KLAUS | European Patent Office | 2018

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    HEISE MICHAEL / MUNKO TOBIAS / PLÄHN KLAUS | European Patent Office | 2018

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    SWIK, R. | Taylor & Francis Verlag | 1974