Verfahren und eine Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung beim Betrieb eines Flurförderzeugs (1). Das Flurförderzeug (1) weist eine Kamera (2) auf, die einen in Fahrtrichtung vor dem Flurförderzeug (1) befindlichen Überwachungsbereich erfasst und die dabei ermittelten Bilddaten an eine Bildverarbeitungseinrichtung liefert, welche durch Auswertung der Bilddaten Handlungsanweisungen oder Steuerungsbefehle für den Betrieb des Flurförderzeugs (1) erstellt. Es wird vorgeschlagen, dass die Kamera (2) einen im Überwachungsbereich liegenden Fahrboden (3) erfasst, die Bildverarbeitungseinrichtung aus den ermittelten Bilddaten den Fahrboden (3) als zusammenhängendes Gebiet erkennt und beim Erkennen von Objekten (4), die sich von diesem Fahrboden abheben, die Handlungsanweisungen oder Steuerungsbefehle zur Kollisionsvermeidung erstellt.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG BEIM BETRIEB EINES FLURFÖRDERZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR COLLISION AVOIDANCE DURING THE OPERATION OF AN INDUSTRIAL TRUCK
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉVENTION DE COLLISION LORS DU FONCTIONNEMENT D'UN CHARIOT DE MANUTENTION
2019-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung beim Betrieb eines Flurförderzeugs
European Patent Office | 2019
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