Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung beim Betrieb eines Flurförderzeugs (1). Das Flurförderzeug (1) weist eine Kamera (2) auf, die einen in Fahrtrichtung vor dem Flurförderzeug (1) befindlichen Überwachungsbereich erfasst und die dabei ermittelten Bilddaten an eine Bildverarbeitungseinrichtung liefert, welche durch Auswertung der Bilddaten Handlungsanweisungen oder Steuerungsbefehle für den Betrieb des Flurförderzeugs (1) erstellt. Es wird vorgeschlagen, dass die Kamera (2) einen im Überwachungsbereich liegenden Fahrboden (3) erfasst, die Bildverarbeitungseinrichtung aus den ermittelten Bilddaten den Fahrboden (3) als zusammenhängendes Gebiet erkennt und beim Erkennen von Objekten (4), die sich von diesem Fahrboden abheben, die Handlungsanweisungen oder Steuerungsbefehle zur Kollisionsvermeidung erstellt.
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsvermeidung beim Betrieb eines Flurförderzeugs
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG BEIM BETRIEB EINES FLURFÖRDERZEUGS
European Patent Office | 2019
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