Ein Stützsystem für einen elektronisch selbstbalancierten Rollstuhl, der mit mindestens zwei motorisch angetriebenen Rädern (1) und einer für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls zuständigen Hauptsteuereinrichtung (13) ausgestattet ist, umfasst mindestens eine erste Stützeinrichtung (5, 6), die in zumindest einige Positionen zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verfahrbar ist. Dabei ist die Stützeinrichtung (5, 6) mit einem Bodenkontaktelement (6) versehen, sowie mit einem Antrieb (10) für das Verfahren der Stützeinrichtung (5, 6). Die Hauptsteuereinrichtung (13) beinhaltet eine Stützsteuereinrichtung (16) und ist ausgelegt, um zumindest einen Teil von deren Steuersignalen und Kontrollsignalen für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls auch an die Stützsteuereinrichtung (16) zu übergeben. Gegebenenfalls sind Bedienungselemente (3, 4) zur direkten Eingabe von Steuerbefehlen in die Stützsteuereinrichtung (16) vorhanden. Die Stützsteuereinrichtung (16) ist ausgelegt, um in Abhängigkeit von den Steuersignalen, Kontrollsignalen und allfälligen Steuerbefehlen die Stützeinrichtung (5, 6) zumindest teilweise auszufahren bzw. wieder einzufahren.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STÜTZSYSTEM FÜR EINEN ELEKTRONISCH SELBSTBALANCIERTEN ROLLSTUHL


    Additional title:

    SUPPORT SYSTEM FOR AN ELECTRONICALLY SELF-BALANCING WHEELCHAIR
    SYSTÈME DE SUPPORT POUR UN FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE AUTO-ÉQUILIBRÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62K Fahrräder , CYCLES




    ELEKTRONISCH SELBSTBALANCIERTER ROLLSTUHL

    FRIED ANDREAS | European Patent Office | 2016

    Free access

    ELEKTRONISCH SELBSTBALANCIERTER ROLLSTUHL

    RIGLER LUKAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Antriebseinrichtung für einen Rollstuhl

    BOLAY JOCHEN / KÖNIG MANUEL / COLDITZ MARKUS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERSCHIEBBARE SICHERHEITSGURTBAUGRUPPE FÜR EINEN ROLLSTUHL

    JARADI DEAN M / FARUQUE MOHAMMED OMAR / FAROOQ ISKANDER | European Patent Office | 2024

    Free access