Ein Stützsystem für einen elektronisch selbstbalancierten Rollstuhl, der mit mindestens zwei motorisch angetriebenen Rädern (1) und einer für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls zuständigen Hauptsteuereinrichtung (13) ausgestattet ist, umfasst mindestens eine erste Stützeinrichtung (5, 6), die in zumindest einige Positionen zwischen einer eingefahrenen und einer ausgefahrenen Stellung verfahrbar ist. Dabei ist die Stützeinrichtung (5, 6) mit einem Bodenkontaktelement (6) versehen, sowie mit einem Antrieb (10) für das Verfahren der Stützeinrichtung (5, 6). Die Hauptsteuereinrichtung (13) beinhaltet eine Stützsteuereinrichtung (16) und ist ausgelegt, um zumindest einen Teil von deren Steuersignalen und Kontrollsignalen für die Balance, den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls auch an die Stützsteuereinrichtung (16) zu übergeben. Gegebenenfalls sind Bedienungselemente (3, 4) zur direkten Eingabe von Steuerbefehlen in die Stützsteuereinrichtung (16) vorhanden. Die Stützsteuereinrichtung (16) ist ausgelegt, um in Abhängigkeit von den Steuersignalen, Kontrollsignalen und allfälligen Steuerbefehlen die Stützeinrichtung (5, 6) zumindest teilweise auszufahren bzw. wieder einzufahren.
STÜTZSYSTEM FÜR EINEN ELEKTRONISCH SELBSTBALANCIERTEN ROLLSTUHL
SUPPORT SYSTEM FOR AN ELECTRONICALLY SELF-BALANCING WHEELCHAIR
SYSTÈME DE SUPPORT POUR UN FAUTEUIL ROULANT ÉLECTRIQUE AUTO-ÉQUILIBRÉ
2019-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2016
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