Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren weist das manuelle Führen des Kraftfahrzeugs (10) entlang einer ersten Trajektorie (T 1 ) während eines ersten Parkvorgangs, insbesondere eines Einparkvorgangs, auf. Die erste Trajektorie (T 1 ) wird während des ersten Parkvorgangs erfasst. Zudem wird eine zweite Trajektorie (T 2 ) durch Anwenden eines Glättungsverfahrens auf die erste Trajektorie (T 1 ) und/oder durch Anpassen der ersten Trajektorie (T 1 ) an während des ersten Parkvorgangs erfasste Umgebungsdaten, insbesondere an aus den erfassten Umgebungsdaten ermittelte Hindernisse (26) und/oder hindernisfreie Bereiche, bestimmt.
PARKASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN HIERZU
PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
2018-09-26
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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