Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren weist das manuelle Führen des Kraftfahrzeugs (10) entlang einer ersten Trajektorie (T) während eines ersten Parkvorgangs, insbesondere eines Einparkvorgangs, auf. Die erste Trajektorie (T) wird während des ersten Parkvorgangs erfasst. Zudem wird eine zweite Trajektorie (T) durch Anwenden eines Glättungsverfahrens auf die erste Trajektorie (T) und/oder durch Anpassen der ersten Trajektorie (T) an während des ersten Parkvorgangs erfasste Umgebungsdaten, insbesondere an aus den erfassten Umgebungsdaten ermittelte Hindernisse (26) und/oder hindernisfreie Bereiche, bestimmt.


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    Title :

    Parkassistenzsystem und Verfahren hierzu


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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