Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren weist das manuelle Führen des Kraftfahrzeugs (10) entlang einer ersten Trajektorie (T) während eines ersten Parkvorgangs, insbesondere eines Einparkvorgangs, auf. Die erste Trajektorie (T) wird während des ersten Parkvorgangs erfasst. Zudem wird eine zweite Trajektorie (T) durch Anwenden eines Glättungsverfahrens auf die erste Trajektorie (T) und/oder durch Anpassen der ersten Trajektorie (T) an während des ersten Parkvorgangs erfasste Umgebungsdaten, insbesondere an aus den erfassten Umgebungsdaten ermittelte Hindernisse (26) und/oder hindernisfreie Bereiche, bestimmt.
Parkassistenzsystem und Verfahren hierzu
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|