Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (10), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (11) umfasst, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) von einem Einfahrtsbereich (18) der Parkfläche (10) entlang von Fahrgassen (12), welche zu den Stellplätzen (11) führen, zum Auffinden eines freien Stellplatzes (17) der Stellplätze (11) manövriert wird, wobei während des Manövrierens Markierungselemente (13) der Parkfläche (10) mit zumindest einem Sensors (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst werden und das Kraftfahrzeug (1) anhand der erfassten Markierungselemente (13) manövriert wird, wobei mittels des Fahrerassistenzsystems (2) anhand der erfassen Markierungselemente (13) ein Fahrweg (24, 24') zum Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Fahrgassen (12) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) entlang des bestimmten Fahrwegs (24, 24') autonom manövriert wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER PARKFLÄCHE UNTER VERWENDUNG VON MARKIERUNGSELEMENTEN, FAHRERASSISTENZSYSTEM, KRAFTFAHRZEUG, INFRASTRUKTUREINRICHTUNG SOWIE KOMMUNIKATIONSSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR AUTONOMOUS MANOEUVRING OF A MOTOR VEHICLE ON A PARKING LOT USING MARKING ELEMENTS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, MOTOR VEHICLE, INFRASTRUCTURE FACILITY AND COMMUNICATION SYSTEM
    PROCÉDÉ DE MANOEUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UN PARKING À L'AIDE D'ÉLÉMENTS DE MARQUAGE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE AINSI QU'UN SYSTÈME DE COMMUNICATION


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS