Eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum autonomen Transport von Objekten in der Fertigung, Montage und/oder Logistik, mit einer Sensoreinheit (11) zur Navigation und Positionierung der Transportvorrichtung (10), wobei die Sensoreinheit (11) einen optischen Sensor (12) zur Erfassung von Ortsmarkierungen (14) auf einer Bezugsfläche (16) aufweist, ist im Hinblick auf eine zuverlässige Ausrichtung und Positionierung mit einfachen konstruktiven Mitteln derart ausgestaltet und weitergebildet, dass der Sensor (12) durch einen Antrieb (18) zwischen mindestens einer ersten Stellung (20) und mindestens einer zweiten Stellung (22) verlagerbar ist, wobei der Sensor (12) in der ersten Stellung (20) zur Navigation der fahrerlosen Transportvorrichtung (10) gegenüber Ortsmarkierungen (14) auf der Bezugsfläche (16) und in der zweiten Stellung (22) zur Positionierung der Transportvorrichtung (10) gegenüber einem Ladungsträger (24) oder einer Bearbeitungsposition dient. Ein Verfahren zur Navigation und Positionierung einer fahrerlosen Transportvorrichtung ist angegeben.
FAHRERLOSE TRANSPORTVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR NAVIGATION UND POSITIONIERUNG EINER FAHRERLOSEN TRANSPORTVORRICHTUNG
DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE AND METHOD FOR NAVIGATION AND POSITIONING OF A DRIVERLESS TRANSPORT DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION ET DE POSITIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR
2018-02-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Transportvorrichtung und Verfahren für eine Transportvorrichtung
European Patent Office | 2022
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