Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrerlose Transportvorrichtung (10) zum Transportieren von Gegenständen (38) umfassend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14), ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D1) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, eine mit der Tragstruktur (12) zusammenwirkende Hubeinrichtung (32) zum Anheben und Absenken zumindest eines Tragabschnitts (39), der zum Transportieren der Gegenstände mit denselben zusammenwirkt, und einen Speicher (70) für elektrische Energie, welcher in der Draufsicht abschnittsweise über die Außenkontur (14) der Tragstruktur (12) hervorragt, wobei der Speicher (70) bewegbar an der Tragstruktur (12) befestigt ist.

    The present invention relates to an automated guided device (10) for transporting objects (38), comprising: a support structure (12) with an outer contour (14); a chassis (16) fastened to the support structure (12) and having at least a first wheel (18) and a second wheel (20), the first wheel (18) being rotatably mounted about a first axis of rotation (D1) and the second wheel (20) being rotatably mounted about a second axis of rotation (D2) in the chassis (16); a drive unit (22), using which the first wheel (18) and the second wheel (20) can be driven independently of one another; a lifting mechanism (32) interacting with the support structure (12) for raising and lowering at least one support portion (39) that interacts with the objects in order to transport said objects; and an energy store (70) for electrical energy, some portions of which, when viewed from above, project beyond the outer contour (14) of the support structure (12), and the energy store (70) being movably fastened to the support structure (12).

    La présente invention concerne un dispositif guidé automatisé (10) pour le transport d'objets (38) comprenant : une structure de support (12) présentant un contour externe (14) ; un châssis (16) fixé à la structure de support (12) et présentant au moins une première roue (18) et une seconde roue (20), la première roue (18) étant montée en rotation autour d'un premier axe de rotation (D1) et la seconde roue (20) étant montée en rotation autour d'un second axe de rotation (D2) dans le châssis (16) ; une unité d'entraînement (22), au moyen de laquelle la première roue (18) et la seconde roue (20) peuvent être entraînées indépendamment l'une de l'autre ; un mécanisme de levage (32) interagissant avec la structure de support (12) pour élever et abaisser au moins une partie de support (39) qui interagit avec les objets afin de transporter lesdits objets ; et un accumulateur d'énergie (70) pour énergie électrique, dont certaines parties, vues du dessus, font saillie au-delà du contour externe (14) de la structure de support (12), et l'accumulateur d'énergie (70) est fixé de façon mobile à la structure de support (12).


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    Title :

    FAHRERLOSE TRANSPORTVORRICHTUNG UND FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM ZUM TRANSPORTIEREN VON GEGENSTÄNDEN SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRERLOSEN TRANSPORTVORRICHTUNG UND EINES FAHRERLOSEN TRANSPORTSYSTEMS ZUM TRANSPORTIEREN VON GEGENSTÄNDEN


    Additional title:

    AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS, AND METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATED GUIDED DEVICE AND AN AUTOMATED GUIDED SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS
    DISPOSITIF GUIDÉ AUTOMATISÉ ET SYSTÈME GUIDÉ AUTOMATISÉ POUR LE TRANSPORT D'OBJETS, ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF GUIDÉ AUTOMATISÉ ET D'UN SYSTÈME GUIDÉ AUTOMATISÉ POUR LE TRANSPORT D'OBJETS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen