L'invention concerne un drone à voilure tournante (10) comprenant un corps de drone (30) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (36) comprenant à leur extrémité un bloc propulseur (38), deux blocs propulseurs ayant une hélice (12) tournant dans le sens horaire et deux blocs propulseurs ayant une hélice tournant dans le sens antihoraire, les blocs propulseurs ayant des hélices de même sens de rotation étant placés sur la même diagonale. Le drone comprend un support de propulsion (32) comprenant les bras de liaison (36) et une âme centrale (34), deux paires de bras de liaison symétriques s'étendant chacune de part et d'autre de l'âme centrale, l'âme centrale (34) étant apte à être couplée sur le corps de drone (30), et le support de propulsion (32) présentant au moins une direction de flexion en torsion s'étendant dans le plan horizontal.
The invention relates to a rotary-wing drone (10) comprising a drone body (30) that comprises an electronic circuit board controlling the flight of the drone, four link arms (36) comprising a propulsion unit (38) at their ends, two propulsion units each having a propeller (12) that rotates in the clockwise direction and two propulsion units each having a propeller that rotates in the anticlockwise direction, the propulsion units that have propellers that rotate in the same direction being positioned on the same diagonal line. The drone comprises a propulsion support (32) comprising the link arms (36) and a central hub (34), two pairs of symmetrical link arms each extending on either side of the central hub, the central hub (34) being capable of being coupled to the drone body (30), and the propulsion support (32) having at least one torsional bending direction extending in the horizontal plane.
DRONE AYANT UN SUPPORT DE PROPULSION COUPLE
DRONE HAVING A COUPLED THRUSTER BRACKET
DROHNE, DIE ÜBER EINE GEKOPPELTE ANTRIEBSHALTERUNG VERFÜGT
2017-05-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |