Zur Bestimmung von Parametern (A x , A x-y ) eines Modells einer prognostizierten Längsführung eines Fahrzeugs (10) wird ein Abschnitt einer Fahrroute des Fahrzeugs (10) mit Hilfe von Sensoren (3) des Fahrzeugs (10) erfasst, wird ein tatsächlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31-33) des Fahrzeugs (10) beim Durchfahren des Abschnitts erfasst und werden die Parameter (A x , A x-y ) abhängig von dem tatsächlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31-33 bestimmt. Dabei ist dem Abschnitt ein vorbestimmter Abschnittstyp und ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugewiesen, welcher von dem Abschnittstyp abhängig ist. Mit den Parametern (A x , A x-y ) ist ausgehend von dem Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) ein voraussichtlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) bestimmbar. Zur Bestimmung einer prognostizierten Längsführung für ein Fahrzeug (10) werden folgende Schritte durchlaufen: Bestimmen einer Fahrroute des Fahrzeugs (10), wobei die Fahrroute von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10) bis zu einer Zielposition der Fahrroute verläuft. Unterteilen der Fahrroute in Abschnitte (41-45), wobei jeder der Abschnitte (41-45) einem vorbestimmten Abschnittstyp zugeordnet wird, wobei jedem Abschnitt (41-45) ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugeordnet ist, welcher von dem Abschnittstyp des jeweiligen Abschnitts (41-45) abhängig ist. Bestimmen eines voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlaufs (23) für jeden der Abschnitte (41-45), indem der Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) des jeweiligen Abschnitts (41-45) mit Parametern (Ax, Ax-y), welche von einem aktuellen Fahrer abhängig sind, beaufschlagt wird, um den voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) des jeweiligen Abschnitts (41-45) zu bestimmen. Bestimmen der Längsführung mittels der voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verläufe (23) der Abschnitte (41-45) der Fahrroute.
Verfahren und System zur Bestimmung von Parametern eines Modells zur Längsführung und zur Bestimmung einer Längsführung für ein Fahrzeug
Method and system for determining the parameters of a model for longitudinally guiding and for determining a longitudinal guide for a vehicle
Procédé et système de détermination de paramètres d'un modèle pour le guidage longitudinal et de détermination d'un guidage longitudinal pour un véhicule
2015-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
|Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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