Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs mit wenigstens einer durch Zuspannenergie betätigten Bremse (15 bzw. 8), a) welches durch ein vom Fahrer erzeugtes Verzögerungsanforderungssignal (SZsoll) gestartet wird, b) in dem der Bremse (15 bzw. 8) Zuspannenergie derart zugeführt wird, dass ein dadurch bewirktes Ist-Verzögerungssignal (SZist) sich dem Verzögerungsanforderungssignal (SZsoll) angleicht, c) in dem als Lastsignal ein Verknüpfungssignal (SV) herangezogen wird, – wobei in Erwiderung auf eine Vergrößerung oder Verringerung der Fahrzeugmasse eine Abweichung des Ist-Verzögerungssignals (SZist) vom Verzögerungsanforderungssignal (SZsoll) festgestellt und in diesem Fall der bei vorangegangenen Bremsbetätigungen ermittelte und gespeicherte Wert des Verknüpfungssignals (SV) erhöht oder verringert wird, – und wobei der Wert des Verknüpfungssignals (SV) erhöht wird, wenn sich die Fahrzeugmasse vergrößert, und der Wert des Verknüpfungssignals (SV) verringert wird, wenn sich die Fahrzeugmasse verringert, – wobei eine Steuerelektronik (3) nach einer Zuladung den Wert des Verknüpfungssignals (SV) von Takt zu Takt stufenweise erhöht und nach einer Fahrzeug-Entladung mit einer Verringerung der Fahrzeugmasse den Wert des Verknüpfungssignals (SV) von Takt zu Takt stufenweise verringert, d) und in dem die Zuspannenergie als Funktion des Verzögerungsanforderungssignals (SZsoll) sowie dieses Lastsignals bemessen wird, wobei das Verknüpfungssignal (SV) das Verzögerungsanforderungssignal (SZsoll) und die zugeordnete Bremskraft (Bv) verknüpft, e1) wobei als Ist-Verzögerungssignal (SZist) die Differenz (SZistM – SZist0) zwischen dem momentanen Ist-Verzögerungssignal (SZistM) und einem eine beim Start des Verfahrens vorhandene Anfangsverzögerung (Zist0) abbildenden Anfangs-Verzögerungssignal (SZist0) herangezogen wird und/oder e2) das Fahrzeug als Zugfahrzeug zur Kopplung mit wenigstens einem Anhänger mit einer durch ein in dem Zugfahrzeug erzeugtes Anhänger-Steuersignal (SAH) gesteuerten Anhängerbremsanlage eingerichtet ist und das Anhänger-Steuersignal (SAH) nach dem Produkt aus dem Verknüpfungssignal (SV) und dem Verzögerungsanforderungssignal (SZsoll) bemessen wird.
Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR ABBREMSUNG EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMM, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2020
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