Eine übermäßige Zunahme einer tatsächlichen Beschleunigung relativ zu einer Zielbeschleunigung wird beim Steuern einer Beschleunigung eines Fahrzeugs verhindert, indem eine Integralsteuerung durchgeführt wird. Eine Fahrzeug-Steuervorrichtung 10 umfasst: eine Erkennungseinheit (23) für eine tatsächliche Beschleunigung, welche eine tatsächliche Beschleunigung eines Fahrzeugs (1) erkennt; eine Berechnungseinheit (24) für einen integrierten Wert, welche einen zeitlich integrierten Wert einer Differenz zwischen einer vorbestimmten Zielbeschleunigung und der tatsächlichen Beschleunigung berechnet; eine Steueranweisungswert-Setzeinheit (26), welche einen Steuer-Anweisungswert für eine Antriebseinrichtung (40) des Fahrzeugs (1) auf Grundlage des zeitlich integrierten Werts setzt; und eine Integrationsverarbeitung-Begrenzungseinheit (25), welche eine Berechnung des zeitlich integrierten Werts begrenzt, welche durch die Berechnungseinheit (24) für den integrierten Wert durchgeführt wird, so dass der zeitlich integrierte Wert, wenn eine vorbestimmte Begrenzungsbedingung erfüllt ist, kleiner als der zeitlich integrierte Wert ist, wenn die Begrenzungsbedingung nicht erfüllt ist.
The present invention suppresses overshoot of actual acceleration relative to target acceleration when controlling vehicle acceleration by integral control. A vehicle control device (10) comprises: an actual acceleration recognition unit (23) that recognizes actual acceleration of a vehicle (1); an integral value calculation unit (24) that calculates a time integral value of the difference between predetermined target acceleration and the actual acceleration; a control instruction value setting unit (26) that sets control instruction values for a drive device (40) of the vehicle (1) on the basis of the time integral value; and an integration processing limiting unit (25) that limits the calculation of the time integral value by the integral value calculation unit (24) so that the time integral value of when a predetermined limiting condition is satisfied is smaller than that of when the limiting condition is not satisfied.
Fahrzeug-Steuervorrichtung
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |