Fahrzeug-Steuervorrichtung (100) zum Steuern eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) aufweist:eine rotierende elektrische Maschine (MG2), die in der Lage ist, ein Drehmoment in Bezug auf eine Eingangswelle (600) ein- oder auszugeben; undein Getriebe (400), das zwischen der Eingangswelle (600) und einer Ausgangswelle (700), die mit einer Achse verkuppelt ist, vorgesehen ist, die ein Drehmoment zwischen der Eingangswelle (600) und der Ausgangswelle (700) überträgt, und die eine Vielzahl von Gangstufen mit voneinander verschiedenen Getriebeübersetzungen entsprechend den Einrückungszuständen der Mehrzahl von Einrückeinrichtungen einrichten kann, wobei die Getriebeübersetzung (γ) ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Eingangswelle (600) und einer Drehzahl der Ausgangswelle (700) ist,wobei die Fahrzeug-Steuervorrichtung (100) aufweist:eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Umfangs einer Bremsoperation eines Fahrers; undeine Eingangswellendrehmoment-Steuervorrichtung zum Steuern eines Drehmoments der Eingangswelle (600) derart, dass in Fällen, wo in einem Ausrollregenerierungs-Gangwechselzeitraum, in dem die Gangstufe während einer Ausrollregenerierung der rotierenden elektrischen Maschine (MG2) gewechselt wird, der erfasste Umfang der Bremsoperation sich in Richtung auf eine Verkleinerung ändert, wodurch eine Verkleinerung einer Bremskraft, die an das Fahrzeug angelegt wird, gefördert wird, eine Änderung des Drehmoments der Ausgangswelle (700), die von der Änderung des Umfangs der Bremsoperation begleitet wird, unterdrückt wird.
A control apparatus for controlling a vehicle, the vehicle provided with: a rotating electrical machine capable of inputting or outputting a torque with respect to an input shaft; and a transmission, which is disposed between the input shaft and an output shaft coupled with an axle, which is provided with a plurality of engaging apparatuses, which transmits a torque between the input shaft and the output shaft, and which can establish a plurality of gear stages having mutually different transmission gear ratios in accordance with engagement states of the plurality of engaging apparatuses, the transmission gear ratio being a ratio between a rotational speed of the input shaft and a rotational speed of the output shaft, the vehicle control apparatus provided with: a detecting device for detecting a braking operation amount of a driver; and an input shaft torque controlling device for controlling a torque of the input shaft such that in cases where the detected braking operation amount changes in a reducing direction which promotes a reduction in a braking force applied to the vehicle in a coast regeneration speed change period in which the gear stage is changed at the time of coast regeneration of the rotating electrical machine, a change in torque of the output shaft accompanied by the change in the braking operation amount is suppressed.
Fahrzeug-Steuervorrichtung
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |