Eine Arbeitsmaschine umfasst eine Antriebsquelle, ein Getriebe, eine Fahrvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und eine Steuerung. Das Getriebe ist mit der Antriebsquelle verbunden. Die Fahrvorrichtung ist mit dem Getriebe verbunden und bewirkt, dass die Arbeitsmaschine fährt. Die Bremsvorrichtung bremst die Fahrvorrichtung ab. Die Steuerung erhält einen Bremsbefehl zum Abbremsen der Arbeitsmaschine. Die Steuerung bestimmt während der Trägheitsfahrt der Arbeitsmaschine als Reaktion auf den Bremsbefehl eine Sollbremskraft. Die Steuerung bestimmt eine Hilfsbremskraft der Arbeitsmaschine, sodass die Sollbremskraft durch eine Trägheitsbremskraft vom Getriebe und die Hilfsbremskraft erhalten werden. Die Steuerung bestimmt, ob sich das Getriebe in einem Überdrehzahlzustand befindet. Die Steuerung erhöht die Hilfsbremskraft, wenn bestimmt wird, dass sich das Getriebe im Überdrehzahlzustand befindet.

    This work machine comprises: a drive source, a transmission, a traveling device, a brake device, and a controller. The transmission is connected to the drive source. The traveling device is connected to the transmission and causes the work machine to travel. The brake device brakes the traveling device. The controller acquires a braking command for braking the work machine. The controller determines a target braking force when the work machine is running on inertia on the basis of the braking command. The controller determines the auxiliary braking force such that the target braking force is obtained by the inertial braking force from the transmission and the auxiliary braking force from the brake device. The controller determines whether the transmission is in an overspeed state. When the controller determines that the transmission is in the overspeed state, the controller increases the auxiliary braking force.


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    Title :

    ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ARBEITSMASCHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / F16H Getriebe , GEARING / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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