Eine Arbeitsmaschine umfasst eine Antriebsquelle, ein Getriebe, eine Fahrvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und eine Steuerung. Das Getriebe ist mit der Antriebsquelle verbunden. Die Fahrvorrichtung ist mit dem Getriebe verbunden und bewirkt, dass die Arbeitsmaschine fährt. Die Bremsvorrichtung bremst die Fahrvorrichtung ab. Die Steuerung erhält einen Bremsbefehl zum Abbremsen der Arbeitsmaschine. Die Steuerung bestimmt während der Trägheitsfahrt der Arbeitsmaschine als Reaktion auf den Bremsbefehl eine Sollbremskraft. Die Steuerung bestimmt eine Hilfsbremskraft der Arbeitsmaschine, sodass die Sollbremskraft durch eine Trägheitsbremskraft vom Getriebe und die Hilfsbremskraft erhalten werden. Die Steuerung bestimmt, ob sich das Getriebe in einem Überdrehzahlzustand befindet. Die Steuerung erhöht die Hilfsbremskraft, wenn bestimmt wird, dass sich das Getriebe im Überdrehzahlzustand befindet.
This work machine comprises: a drive source, a transmission, a traveling device, a brake device, and a controller. The transmission is connected to the drive source. The traveling device is connected to the transmission and causes the work machine to travel. The brake device brakes the traveling device. The controller acquires a braking command for braking the work machine. The controller determines a target braking force when the work machine is running on inertia on the basis of the braking command. The controller determines the auxiliary braking force such that the target braking force is obtained by the inertial braking force from the transmission and the auxiliary braking force from the brake device. The controller determines whether the transmission is in an overspeed state. When the controller determines that the transmission is in the overspeed state, the controller increases the auxiliary braking force.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ARBEITSMASCHINE
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
German
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ARBEITSMASCHINE
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Steuern einer Arbeitsmaschine, Steuerung, Antriebsanordnung und Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine
European Patent Office | 2023
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