Die vorliegende Erfindung stellt eine Motorsteuerungsvorrichtung und ein Motorsteuerungssystem bereit, die in der Lage sind, eine Kostenverringerung zu erzielen und gleichzeitig Redundanz zu erzeugen. Eine Motorsteuerungsvorrichtung weist einen ersten Motorantriebsabschnitt, einen zweiten Motorantriebsabschnitt, einen ersten Steuerungsabschnitt, einen zweiten Steuerungsabschnitt und einen dritten Steuerungsabschnitt auf. Der erste Steuerungsabschnitt erfasst einen Detektionswert eines ersten Drehsensors, der eine Drehposition eines Bremsmotors detektiert, und überwacht einen Phasenstrom des zweiten Motorantriebsabschnitts. Der zweite Steuerungsabschnitt erfasst einen Detektionswert eines zweiten Drehsensors, der die Drehposition des Bremsmotors detektiert, und überwacht einen Phasenstrom des ersten Motorantriebsabschnitts. Der dritte Steuerungsabschnitt erfasst einen Detektionswert eines dritten Drehsensors, der die Drehposition des Bremsmotors detektiert, und überwacht den Phasenstrom des ersten Motorantriebsabschnitts und den Phasenstrom des zweiten Motorantriebsabschnitts.
Provided are a motor control device and a motor control system capable of reducing cost in addition to achieving redundancy. The motor control device comprises a first motor drive unit, a second motor drive unit, a first control unit, a second control unit, and a third control unit. The first control unit obtains the detection value of a first rotation sensor for detecting the rotational position of a brake motor and monitors the phase current of the second motor drive unit. The second control unit obtains the detection value of a second rotation sensor for detecting the rotational position of the brake motor and monitors the phase current of the first motor drive unit. The third control unit obtains the detection value of a third rotation sensor for detecting the rotational position of the brake motor and monitors the phase current of the first motor drive unit and the phase current of the second motor drive unit.
MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND MOTORSTEUERUNGSSYSTEM
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |