Eine Steuervorrichtung, die einen Aufhängungsmechanismus eines Sattelsitzfahrzeugs steuert, weist auf: einen Radgeschwindigkeitssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Sattelsitzfahrzeugs erfasst; eine Schätzeinrichtung zum Schätzen einer Hubgeschwindigkeit des Aufhängungsmechanismus auf Grundlage einer Änderung der Radgeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor erfasst wird; und eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren der durch die Schätzeinrichtung geschätzten Hubgeschwindigkeit gemäß einer Umfangslänge eines Bodenkontaktteils eines Reifens, die sich durch eine Kurvenfahrt des Sattelsitzfahrzeugs verändert.

    The present invention provides a control device that controls a suspension mechanism of a straddle type vehicle, comprising: a wheel speed sensor configured to detect a wheel speed of the straddle type vehicle; an estimation unit configured to estimate a stroke speed of the suspension mechanism, based on a change in the wheel speed detected by the wheel speed sensor; and a correction unit configured to correct the stroke speed estimated by the estimation unit, in accordance with a circumferential length of a grounding part of a tire changed by turning of the straddle type vehicle.


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    Title :

    Steuervorrichtung, Fahrzeug, Schätzverfahren und Programm


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES



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