Eine Steuervorrichtung, die einen Aufhängungsmechanismus eines Sattelsitzfahrzeugs steuert, weist auf: einen Radgeschwindigkeitssensor, der eine Radgeschwindigkeit des Sattelsitzfahrzeugs erfasst; eine Schätzeinrichtung zum Schätzen einer Hubgeschwindigkeit des Aufhängungsmechanismus auf Grundlage einer Änderung der Radgeschwindigkeit, die durch den Radgeschwindigkeitssensor erfasst wird; und eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren der durch die Schätzeinrichtung geschätzten Hubgeschwindigkeit gemäß einer Umfangslänge eines Bodenkontaktteils eines Reifens, die sich durch eine Kurvenfahrt des Sattelsitzfahrzeugs verändert.
The present invention provides a control device that controls a suspension mechanism of a straddle type vehicle, comprising: a wheel speed sensor configured to detect a wheel speed of the straddle type vehicle; an estimation unit configured to estimate a stroke speed of the suspension mechanism, based on a change in the wheel speed detected by the wheel speed sensor; and a correction unit configured to correct the stroke speed estimated by the estimation unit, in accordance with a circumferential length of a grounding part of a tire changed by turning of the straddle type vehicle.
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Schätzverfahren und Programm
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Schätzverfahren und Speichermedium
European Patent Office | 2023
|Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung und Bodenlast-Schätzverfahren
European Patent Office | 2022
|STEUERVORRICHTUNG, GRÄTSCHSITZ-FAHRZEUG, STEUERVORRICHTUNG-BETRIEBSVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2023
|Bodenlast-Schätzvorrichtung, Steuervorrichtung, und Bodenlast-Schätzverfahren
European Patent Office | 2022
|Steuervorrichtung, Fahrzeug, Programm und Steuerverfahren
European Patent Office | 2022
|