Die vorliegende Erfindung offenbart ein Ende-zu-Ende-System und -Verfahren zur automatischen Fahrsteuerung mit föderalem bestärkendem Lernen basierend auf komplexer Netzkognition sowie eine Fahrzeugvorrichtung, und stellt ein Ende-zu-Ende-Algorithmus-Framework FLDPPO für automatisches Fahren mit föderalem bestärkendem Lernen basierend auf komplexer Netzkognition bei dichtem Stadtverkehr bereit, wobei durch die Auslegung einer Verlustfunktion eine Kombination aus einer regelbasierten komplexen Netzkognition und einem Ende-zu-Ende föderalen bestärkenden Lernen ermöglicht wird. FLDPPO verwendet dynamische Fahrempfehlungen, um einen Agenten beim Erlernen von Regeln anzuleiten, so dass der Agent mit komplexen städtischen Fahrumgebungen und dichten Verkehrsszenarien zurechtkommt. Und das vorgeschlagene Framework verwendet eine Multi-Agenten-Architektur für föderales bestärkendes Lernen und trainiert ein Modell durch Aggregation von Parametern, wobei auf der Grundlage des Schutzes der fahrzeugseitigen Privatsphäre die Konvergenz des Netzes beschleunigt wird, der Kommunikationsverbrauch reduziert wird und eine Balance hoher Robustheit eines Stichproben-Effizienzmodells erreicht wird.

    The provided are a federated reinforcement learning (FRL) end-to-end autonomous driving control system and method, as well as vehicular equipment, based on complex network cognition. An FRL algorithm framework is provided, designated as FLDPPO, for dense urban traffic. This framework combines rule-based complex network cognition with end-to-end FRL through the design of a loss function. FLDPPO employs a dynamic driving guidance system to assist agents in learning rules, thereby enabling them to navigate complex urban driving environments and dense traffic scenarios. Moreover, the provided framework utilizes a multi-agent FRL architecture, whereby models are trained through parameter aggregation to safeguard vehicle-side privacy, accelerate network convergence, reduce communication consumption, and achieve a balance between sampling efficiency and high robustness of the model.


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    Title :

    ENDE-ZU-ENDE-SYSTEM UND -VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN FAHRSTEUERUNG MIT FÖDERALEM BESTÄRKENDEM LERNEN BASIEREND AUF KOMPLEXER NETZKOGNITION SOWIE FAHRZEUGVORRICHTUNG


    Contributors:
    CAI YINGFENG (author) / LU SIKAI (author) / WANG HAI (author) / LIAN YUBO (author) / CHEN LONG (author) / LIU QINGCHAO (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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