Die vorliegende Offenbarung offenbart ein Verfahren zur kollaborativen Regelung eines Mehrkanal-Bremssystems einer Bergbau-Fördermaschine, umfassend die Ermittlung des Abriebverlustes der Bremsbacke durch Erfassen von Positionsinformationen der Bremsbacke jeder der Scheibenbremsen in Echtzeit, die Unterteilung von Abriebverluststufen durch Bestimmung verschiedener Abriebgrade der Bremsbacke, die Formulierung von drei Bremskraftverteilungsmodi, nämlich einer durchschnittlichen Verteilung, einer proportionalen Verteilung und einer Indexverteilung entsprechend den Abriebverluststufen, wodurch ein festgelegter Bremsdruck jeder der Scheibenbremsen dynamisch eingestellt wird, das Nachführen und Regeln des festgelegten Bremsdrucks durch die Scheibenbremsen, indem ein Verfahren der geschlossenen Druckregelung unter Verwendung einer Drucksignal-Rückmeldung von einem Öldrucksensor durchgeführt wird, das Implementieren einer kollaborativen Bremsregelung des Mehrkanal-Bremssystems der Bergbau-Fördermaschine auf der Grundlage des Abriebverlustes der Bremsbacke, und das Vermeiden von Problemen wie einer verkürzten Lebensdauer, einer verringerten Bremsleistung und eines Bremsversagens einer einzelnen oder einer Vielzahl von Scheibenbremsen, die durch ungleichmäßigen Abrieb der Bremsbacke verursacht werden, wodurch Sicherheit und Zuverlässigkeit des Bremssystems erhöht werden.
The present disclosure discloses a method for collaboratively controlling a multi-channel braking system of a mine hoist, including obtaining the abrasion loss of the brake shoe by detecting position information of the brake shoe of each of disc brakes in real time, dividing abrasion loss levels by determining different abrasion degrees of the brake shoe, formulating three braking force distributing modes: an average distribution, a proportional distribution, and an index distribution according to the abrasion loss levels, thereby dynamically adjusting a set braking pressure of each of the disc brakes, tracking and controlling the set braking pressure through the disc brakes by adopting a pressure closed-loop control method by utilizing a pressure signal feedback from an oil pressure sensor, implementing a collaborative braking control of the multi-channel braking system of the mine hoist based on the abrasion loss of the brake shoe.
Verfahren zur kollaborativen Regelung eines Mehrkanal-Bremssystems einer Bergbau-Fördermaschine
2024-08-01
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES BREMSSYSTEMS
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|Verfahren für die Regelung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges
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