Die vorliegende Erfindung betrifft eine Passierungspunkt-Erzeugungsvorrichtung. Eine Passierungspunkt-Erzeugungsvorrichtung, die einen Passierungspunkt erzeugt, den ein beweglicher Körper erreichen soll, weist Folgendes auf: eine Erzeugungseinheit für Zielzustand-Kandidaten, die eine Mehrzahl von Zielzustand-Kandidaten berechnet, inklusive zumindest eines Zustandswerts einer Position, auf der Basis einer Umgebungsinformation des beweglichen Körpers und eines Zustandswerts des beweglichen Körpers; und eine Erzeugungseinheit für lokale Zielzustände, die einen lokalen Zielzustand als einen lokalen Zielzustand berechnet, der in irgendeinem der Mehrzahl von Zielzustand-Kandidaten in einem Zwischenpunkt einer Trajektorie in Richtung eines Umgebungsbereichs der Mehrzahl von Zielzustand-Kandidaten erreichbar ist, und den lokalen Zielzustand als den Passierungspunkt ausgibt.
The present disclosure pertains to a passage point generation device. The passage point generation device is for generating a passage point to be reached by a mobile body and comprises: a target state candidate generation unit that calculates a plurality of target state candidates including at least a position state amount on the basis of peripheral environment information of the mobile body and a state amount of the mobile body; and a local target state generation unit that calculates, at a middle point to the periphery of the target state candidates, a local target state that can be achieved in all the target state candidates, and outputs the local target state as the passage point.
Passierungspunkt-Erzeugungsvorrichtung
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeugannäherungs-Notifizierungston-Erzeugungsvorrichtung
European Patent Office | 2015
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