Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reisefahrrouten-Erzeugungsvorrichtung, das eine Reisefahrroute eines Fahrzeugs erzeugt und das Folgendes beinhaltet: einen Referenzwert-Speicher, um als eine Vielzahl von vorhergehenden Referenzwerten eine Vielzahl von Referenzwerten zu speichern, die Informationen über einen Zustand des Fahrzeugs enthalten, wobei die Informationen herangezogen werden, wenn die Reisefahrrouten-Erzeugungsvorrichtung die Reisefahrroute erzeugt; einen Referenzwert-Rechner zum Berechnen einer Vielzahl von aktuellen Referenzwerten, basierend auf mindestens der Vielzahl von vorhergehenden Referenzwerten und einem Zielzustand, der ein Zielwert einer Fahrzeugzustandsgröße des Fahrzeugs ist, wobei die Vielzahl von aktuellen Referenzwerten herangezogen wird, wenn die Reisefahrrouten-Erzeugungsvorrichtung die Reisefahrroute in einer aktuellen Berechnungsperiode erzeugt; und einen Routengenerator zum Erzeugen der Reisefahrroute, basierend auf der Vielzahl von aktuellen Referenzwerten, die von dem Referenzwert-Rechner berechnet wurden.
The present disclosure relates to a traveling trajectory generating apparatus that generates a traveling trajectory of a vehicle and that includes: a reference value storage to store, as a plurality of preceding reference values, a plurality of reference values including information on a state of the vehicle, the information being referred to when the traveling trajectory generating apparatus generates the traveling trajectory; a reference value calculator to calculate a plurality of current reference values, based on at least the plurality of preceding reference values and a target state that is a target value of a vehicle state quantity of the vehicle, the plurality of current reference values being referred to when the traveling trajectory generating apparatus generates the traveling trajectory in a current computation period; and a trajectory generator to generate the traveling trajectory, based on the plurality of current reference values calculated by the reference value calculator.
REISEFAHRROUTEN-ERZEUGUNGSVORRICHTUNG
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugannäherungs-Notifizierungston-Erzeugungsvorrichtung
European Patent Office | 2015
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