Eine Fahr-Unterstützungsvorrichtung führt eines oder beide durch aus einem Durchführen einer Bremssteuerung zum Anweisen einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs, das Fahrzeug zu stoppen, wenn ein Annäherungsgrad zwischen dem Fahrzeug und einem Zielobjekt unter Objekten, welche vor dem Fahrzeug vorliegen, eine erste Bedingung erfüllt, oder einem Anweisen einer Lenkvorrichtung des Fahrzeugs, um einen Kontakt mit dem Zielobjekt durch Lenken zu verhindern, einen ersten vorläufigen Betrieb durchführt, wenn der Annäherungsgrad zwischen dem Zielobjekt und dem Fahrzeug eine zweite Bedingung erfüllt, einen zweiten vorläufigen Betrieb durchführt, wenn der Annäherungsgrad zwischen dem Zielobjekt und dem Fahrzeug eine dritte Bedingung erfüllt und es bestimmt wird, dass kein Raum, in welchen das Fahrzeug weiterfahren kann, nachdem ein Verhinderungslenken durchgeführt wird, in jeglichen von Fortbewegungspfaden an Seiten des Zielobjekts zu einer Zeit vorliegt, wenn die dritte Bedingung erfüllt ist, und einen Steuermodus der Bremssteuerung ändert, wenn eine Situation aufgetreten ist, in welcher der erste vorläufige Betrieb oder der zweite vorläufige Betrieb, welcher ausgeführt wird, nicht mehr weitergeführt werden kann.

    A driving assistance device performs either or both of performing braking control to instruct a vehicle to stop the vehicle when a degree of approach between the vehicle and a target object satisfies a first condition or instructing the vehicle to avoid contact with the target object by steering, performs a first preliminary operation when the degree of approach satisfies a second condition, performs a second preliminary operation when the degree of approach satisfies a third condition and it is determined that there is no space in which the vehicle can proceed after performing avoidance steering in any of travel paths to sides of the target object at a time when the third condition is satisfied, and changes a control mode of the braking control when a situation where the first preliminary operation or the second preliminary operation that is being executed becomes unable to continue has occurred.


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    Title :

    Fahr-Unterstützungsvorrichtung, Fahr-Unterstützungsverfahren und Programm


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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