Die Erfindung betrifft eine Fahr-Unterstützungsvorrichtung (110), umfassend: eine Schild-Bestimmungseinheit (112), welche dazu eingerichtet ist, wenigstens einen spezifischen Typ eines Straßenschilds (146a, 146b, 146c) zu bestimmen, wobei die Schild-Bestimmungseinheit (112) dazu eingerichtet ist, die Bestimmung auf Daten basieren zu lassen, welche unter Verwendung einer Kameraeinheit (120) aufgenommen werden, und/oder wobei die Schild-Bestimmungseinheit (112) dazu eingerichtet ist, die Bestimmung auf Daten basieren zu lassen, welche aus Kartendaten erhalten werden, eine Verkehrsverhalten-Überwachungseinheit (114), welche dazu eingerichtet ist, das Verhalten von wenigstens einem Verkehrsteilnehmer (A, B, C) zu überwachen, welcher sich auf derselben Straße (140) und in derselben Richtung (t) bewegt wie das Ego-Fahrzeug (100), eine Vergleichseinheit (116), welche dazu eingerichtet ist, das Bestimmungsergebnis mit dem Verhalten des wenigstens einen Verkehrsteilnehmers (A, B, C) zu vergleichen, und eine Bestimmung-Anpassungseinheit (118), welche dazu eingerichtet ist, das von der Schild-Bestimmungseinheit (112) ausgegebene Bestimmungsergebnis in einem Fall anzupassen, dass die Vergleichseinheit (116) eine Abweichung zwischen dem Bestimmungsergebnis und dem Verhalten des wenigsten einen Verkehrsteilnehmers (A, B, C) bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug und ein Verfahren.

    The invention relates to a driving assistance device (110) comprising: a sign determination unit (112) adapted to determine at least one specific type of a road sign (146a, 146b, 146c), where the sign determination unit (112) is adapted to cause the determination to be based on data recorded using a camera unit (120) installed in a host vehicle (100), and/or where the camera unit (120) is adapted to determine the specific type of the road sign (146a, 146b, 146c). The sign determination unit (112) is adapted to cause the determination to be based on data obtained from map data about the road (140); a traffic behavior monitoring unit (114) adapted to monitor the behavior of at least one traffic participant (A, B, C) traveling in the vicinity of the host vehicle (100) and on the same road (140) as the host vehicle (100) and in the same direction (T); a comparison unit (116) adapted to compare the determination result with the monitored behavior of the at least one traffic participant (A, B, C); a determination adjustment unit (118) adapted to adjust the determination result output by the sign determination unit (112) if the comparison unit (116) determines that the determination result does not match the monitored behavior of the at least one traffic participant (A, B, C). The invention also relates to a corresponding vehicle and a corresponding method.


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    Title :

    Fahr-Unterstützungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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