Es ist eine kostengünstige bordeigene elektronische Steuervorrichtung 100 bereitgestellt, die in der Lage ist, die Steuerung einer ACC-Funktion in geeigneter Weise zu ändern, ohne von Kartendaten abhängig zu sein, wenn ein eigenes Fahrzeug als nächstes ein anderes Fahrzeug passiert, indem es zu einer gegenüberliegenden Fahrspur vorsteht, basierend auf einem Fahrspur-Fahrtrichtungsbestimmungsverfahren ohne fehlerhafte Bestimmung unter Berücksichtigung des anderen Fahrzeugs, das das eigene Fahrzeug passiert, indem es zu der gegenüberliegenden Fahrspur vorsteht. Die bordeigene elektronische Steuervorrichtung 100 beinhaltet: eine Startfahrzeug-Erkennungseinheit 244, die das andere Fahrzeug erkennt, das aus einem gestoppten Zustand in einer anderen Fahrspur startet, die sich von einer eigenen Fahrspur unterscheidet, in der das eigene Fahrzeug SV fährt, basierend auf einem Erkennungsergebnis von Außenerkennungssensoren 210, 220, die an dem eigenen Fahrzeug SV angebracht sind; undeine Fahrtrichtung-Bestimmungseinheit 245, die eine Fahrtrichtung einer Fahrspur um die eigene Fahrspur einschließlich der anderen Fahrspur basierend auf einer Fahrtrichtung der eigenen Fahrspur, einer Startrichtung des gestarteten anderen Fahrzeugs und einer Fahrspurposition der anderen Fahrspur bestimmt.

    Provided is an inexpensive onboard electronic control device 100 capable of appropriately changing control of an ACC function without depending on map data when an own vehicle next passes another vehicle by protruding to an opposite traffic lane based on a traffic lane traveling direction determination method without erroneous determination in consideration of the other vehicle that passes the own vehicle by protruding to the opposite traffic lane. The onboard electronic control device 100 includes: a start vehicle recognition unit 244 that recognizes the other vehicle starting from a stopped state in another traffic lane different from an own traffic lane in which the own vehicle SV travels based on a recognition result of outside recognition sensors 210, 220 mounted on the own vehicle; SV anda traveling direction determination unit 245 that determines a traveling direction of a traffic lane around the own traffic lane including the other traffic lane based on a traveling direction of the own traffic lane, a start direction of the started other vehicle, and a traffic lane position of the other traffic lane.


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    Title :

    Bordeigene elektronische Steuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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