Es ist eine Außenwelt-Erkennungsvorrichtung vorgesehen, die in der Lage ist, basierend auf einem Bild von einer Kamera, die an einem Host-Fahrzeug montiert ist, genau zu bestimmen, ob eine Lampe eines anderen Fahrzeugs blinkt.Die Außenwelt-Erkennungsvorrichtung 10 umfasst eine Bilderfassungseinheit 1, die ein aufgenommenes Bild von einer Kamera 21 erfasst, die an einem Host-Fahrzeug montiert ist, eine Fremdfahrzeugerfassungseinheit 2, die ein anderes Fahrzeug 31 erfasst, von dem zumindest ein Teil in dem aufgenommenen Bild enthalten ist; eine Schätzeinheit 3, die einen dreidimensionalen Erfassungsrahmen 33 des anderen Fahrzeugs erzeugt und eine Ausrichtung 34 und eine Größe des anderen Fahrzeugs 31 schätzt, eine Verarbeitungsbereichseinstelleinheit 4, die einen Verarbeitungsbereich 35 innerhalb oder um den dreidimensionalen Erfassungsrahmen 33 basierend auf einer Ausrichtung 34 und einer Größe des anderen Fahrzeugs 31 einstellt, und eine Blinkbestimmungseinheit 5, die basierend auf einer Zeitreihenänderung von Leuchtdichteinformationen in dem Verarbeitungsbereich 35 bestimmt, ob eine Lampe des anderen Fahrzeugs 31 blinkt.

    Provided is an outside-world recognition device capable of accurately determining, on the basis of an image from a camera installed in a host vehicle, whether a lamp of another vehicle is blinking. An outside-world recognition device 10 comprises: an image acquiring unit 1 for acquiring a captured image from a camera 21 installed in a host vehicle; an other-vehicle detecting unit 2 for detecting an other vehicle 31 included in at least a portion of the captured image; an estimating unit 3 for generating a three-dimensional detection frame 33 of the other vehicle and estimating an orientation 34 and a size of the other vehicle 31; a processing region setting unit 4 for setting a processing region 35 inside or at the periphery of the three-dimensional detection frame 33 on the basis of the orientation 34 and the size of the other vehicle 31; and a blinking detecting unit 5 for detecting whether a lamp of the other vehicle 31 is blinking on the basis of a time-series variation in brightness information in the processing region 35.


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    Title :

    Außenwelt-Erkennungsvorrichtung


    Contributors:
    IRIE KOTA (author)

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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