Eine Längsbeschleunigungsberechnungseinheit umfasst einen LPF, einen HPF und eine Additionseinheit. Der LPF erfasst eine Längsbeschleunigung eines Fahrzeugs, die von einem Längsbeschleunigungssensor erfasst wird, der an dem Fahrzeug vorgesehen ist, und entfernt eine Hochfrequenzkomponente der erfassten Längsbeschleunigung. Der HPF erfasst eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, die auf der Grundlage eines Motordrehmoments und eines Bremshydraulikdrucks des Fahrzeugs geschätzt wird, und entfernt eine Niederfrequenzkomponente der erfassten Längsbeschleunigung. Die Additionseinheit erhält eine zusammengesetzte Längsbeschleunigung, die eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Längsbeschleunigung nach Entfernen der Hochfrequenzkomponente ist, die durch Entfernen der Hochfrequenzkomponente durch den LPF erhalten wird, und einer Längsbeschleunigung nach Entfernen der Niederfrequenzkomponente, die durch Entfernen der Niederfrequenzkomponente durch den HPF erhalten wird.
A longitudinal acceleration calculation unit includes an LPF, an HPF, and an addition unit. The LPF acquires a longitudinal acceleration of a vehicle detected by a longitudinal acceleration sensor provided to the vehicle, and removes a high-frequency component of the acquired longitudinal acceleration. The HPF acquires a longitudinal acceleration of the vehicle estimated based on an engine torque and a brake hydraulic pressure of the vehicle, and removes a low-frequency component of the acquired longitudinal acceleration. The addition unit obtains a composed longitudinal acceleration being a longitudinal acceleration of the vehicle based on a post-high-frequency-component-removal longitudinal acceleration obtained by removing the high-frequency component by the LPF and a post-low-frequency-component-removal longitudinal acceleration obtained by removing the low-frequency component by the HPF.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungssystem
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
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