Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die eine Funktion zur Steuerung eines Fahrzeugs ausführt, mit:einer Fehler-Detektionseinheit, die dazu ausgelegt ist, einen Fehler einer in der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung enthaltenen Hardware zu detektieren;gekennzeichnet durcheine Funktions-Fehler-Erkennungseinheit, die dazu ausgelegt ist, ein Funktionsfehler-Niveau abhängig von einer Kombination von defekter Hardware zu berechnen, das einen Schweregrad einer Auswirkung eines Fehlers der Hardware auf eine Funktion der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung angibt;eine Ausfallsicherungs-Steuereinheit, die dazu ausgelegt ist, abhängig von dem Funktionsfehler-Niveau einen Ausfallsicherungsvorgang durchzuführen; undeine Funktionsfehler-Niveau-Ermittlungstabelle, die eine Beziehung zwischen der Kombination der defekten Hardware und dem gemäß der Kombination bestimmten Funktionsfehler-Niveau beschreibt,wobei die Funktions-Fehler-Erkennungseinheit dazu ausgelegt ist, das Funktionsfehler-Niveau durch Bezugnahme auf die Funktionsfehler-Niveau-Ermittlungstabelle mittels der Kombination der Hardware, in der von der Fehler-Detektionseinheit ein Fehler detektiert wurde, zu ermitteln.
In the present invention, on the basis of the results of determining whether or not a constituent element of a vehicle control device is malfunctioning, the malfunction determination logic for determining whether or not the vehicle control device as a whole is malfunctioning is caused to be easily reusable. This vehicle control device determines the level of functional malfunction of the vehicle control device on the basis of what combination of hardware configuring the vehicle control device is malfunctioning, and executes a failsafe function that is in accordance with the level of functional malfunction (see FIG. 5).
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungssystem
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM
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