Eine ECU weist einen Lagestabilitäts-Steuerabschnitt, der konfiguriert ist, um entsprechend einer eingetragenen Änderung der Lage des Fahrzeugs einen Befehlswert zum Steuern des Aktuators zu bestimmen, einen Fahrkomfort-Steuerabschnitt, der konfiguriert ist, um entsprechend einer eingetragenen gefederten Vibration des Fahrzeugs einen Befehlswert zum Steuern des Aktuators zu bestimmen, und einen Befehlswert-Berechnungsabschnitt auf, der konfiguriert ist, um einen an den variablen Dämpfer gerichteten Befehlswert basierend sowohl auf den Befehlswerten des Lagestabilitäts-Steuerabschnitts als auch des Fahrkomfort-Steuerabschnitts zu bestimmen. Der Befehlswert-Berechnungsabschnitt priorisiert den Befehlswert des Fahrkomfort-Steuerabschnitts, wenn ein Wert, der die Änderung der Lage des Fahrzeugs angibt, größer oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, und ein Wert, der eine gefederte Vibration in dem gefederten Resonanzfrequenzband angibt, größer als ein vorgegebener Wert ist.
An ECU includes a posture stability control portion configured to determine an instruction value for controlling a variable damper according to an input change in a posture of a vehicle, a ride comfort control portion configured to determine an instruction value for controlling the variable damper according to an input sprung vibration of the vehicle, and an instruction value calculation portion configured to determine an instruction value directed to the variable damper based on both the instruction values of the posture stability control portion and the ride comfort control portion. The instruction value calculation portion prioritizes the instruction value of the ride comfort control portion when a value indicating the change in the posture of the vehicle is equal to or larger than a predetermined value and a value indicating a sprung vibration in a sprung resonance frequency band is larger than a predetermined value.
Fahrzeugsteuergerät und Fahrzeugsteuerungssystem
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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