Die vorliegende Erfindung stellt eine fahrzeuginterne Vorrichtung, ein fahrzeuginternes System und ein Verfahren für die Unterstützung für freihändiges Fahren bereit. Die fahrzeuginterne Vorrichtung schließt Folgendes ein: ein Erhaltungsmodul, das konfiguriert ist, um ein Statussignal der Unterstützung für freihändiges Fahren von einem Unterstützungssystem für freihändiges Fahren eines Fahrzeugs und einem Lenkunterstützungssystem von einem Lenksystem des Fahrzeugs zu erhalten; ein Ermittlungsmodul, das konfiguriert ist, um basierend auf dem Statussignal der Freihändigkeitsunterstützung zu ermitteln, ob eine Unterstützungsfunktion für freihändiges Fahren des Fahrzeugs aktiviert ist, und basierend auf dem Lenkunterstützungsstatussignal zu ermitteln, ob ein Fehler in dem Lenksystem auftritt; ein Auslösemodul, das konfiguriert ist, um einen Bremsruck in einem Bremssystem des Fahrzeugs auszulösen, wenn ermittelt wird, dass die Unterstützungsfunktion für freihändiges Fahren aktiviert ist und dass der Fehler in dem Lenksystem auftritt; und ein Bestimmungsmodul, das konfiguriert ist, um in Echtzeit und basierend auf einer Masse des Fahrzeugs eine Dauer zu berechnen, die der Bremsruck dauerte, und eine Änderungsrate bei einer Längsverzögerung des Fahrzeugs, eine Bremskraft für den Bremsruck, zur Verwendung für den dynamischen Druckaufbau in dem Bremssystem während des Bremsrucks.

    An in-vehicle device, an in-vehicle system, and a method for hands-free driving assistance are disclosed. The in-vehicle device includes: an obtaining module configured to obtain a hands-free assistance status signal from a hands-free driving assistance system of a vehicle and a steering assistance status signal from a steering system of the vehicle; an ascertainment module configured to ascertain, based on the hands-free assistance status signal, whether a hands-free driving assistance function of the vehicle is activated, and ascertain, based on the steering assistance status signal, whether a fault occurs in the steering system; a trigger module configured to trigger a brake jerk in a braking system of the vehicle if it is ascertained that the hands-free driving assistance function has been activated and that the fault occurs in the steering system; and a determination module configured to calculate, in real time and based on a mass of the vehicle, a duration that the brake jerk has lasted, and a rate of change in a longitudinal deceleration of the vehicle, a braking force for the brake jerk, for use in dynamic pressure build-up in the braking system during the brake jerk.


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    Title :

    Fahrzeuginterne Vorrichtung, Fahrzeuginternes System und Verfahren für die Unterstützung freihändigen Fahrens


    Contributors:
    SUN LIN (author) / YANG XIAOWEN (author) / GE PENG (author)

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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