Es ist möglich, eine Abweichung einer relativen Position zwischen einem Scheinwerfer und einer fahrzeuginternen Kamera zu bewältigen. Ein fahrzeuginternes System enthält: eine Anstrahleinheit, die ein von einem eingestellten Lichtabschirmbereich verschiedenes Gebiet mit Licht anstrahlt; eine Bilderzeugungseinheit, die einen Bereich, der einen Anstrahlbereich des durch die Anstrahleinheit emittierten Lichts enthält, abbildet, um ein aufgenommenes Bild zu erfassen; eine Objektdetektionseinheit, die aus dem aufgenommenen Bild ein Nicht-Ziel-Objekt detektiert, das nicht mit dem Licht angestrahlt werden soll; eine Direktanstrahlungs-Verhinderungseinheit, die auf der Grundlage einer Position des Nicht-Ziel-Objekts in dem aufgenommenen Bild und von Korrekturinformationen den Lichtabschirmbereich berechnet und den Lichtabschirmbereich in der Anstrahleinheit einstellt; eine Korrekturzeitpunkt-Lichtabschirmbereich-Einstelleinheit, die den vorgegebenen Lichtabschirmbereich in der Anstrahleinheit einstellt; und eine Korrekturberechnungseinheit, die auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds die Korrekturinformationen berechnet, wenn die Korrekturzeitpunkt-Lichtabschirmbereich-Einstelleinheit den Lichtabschirmbereich in der Anstrahleinheit einstellt.

    It is possible to cope with a deviation of a relative position between a headlight and an in-vehicle camera. An in-vehicle system includes: an irradiation unit that irradiates an area other than a set light-shielding range with light; an imaging unit that images a range including an irradiation range of the light emitted by the irradiation unit to acquire a captured image; an object detection unit that detects a non-target object which is not to be irradiated with the light from the captured image; a direct irradiation prevention unit that calculates the light-shielding range on the basis of a position of the non-target object in the captured image and correction information, and sets the light-shielding range in the irradiation unit; a correction-time light-shielding range setting unit that sets the predetermined light-shielding range in the irradiation unit; and a correction calculation unit that calculates the correction information on the basis of the captured image when the correction-time light-shielding range setting unit sets the light-shielding range in the irradiation unit.


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    Title :

    Fahrzeuginternes System und fahrzeuginterne Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



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