Eine elektronische Steuervorrichtung, die in ein Fahrzeug aufgenommen ist, weist Folgendes auf: eine Sensorerfassungsinformations-Gewinnungseinheit, die Erfassungsinformationen von einem ersten und einem zweiten Äußere-Umgebung-Sensor erhält, wobei der erste und der zweite Umgebungssensor in das Fahrzeug aufgenommen sind, eine Sensorerfassungsinformations-Integriereinheit, die eine Entsprechungsbeziehung zwischen einem in Erfassungsinformationen vom ersten Äußere-Umgebung-Sensor angegebenen Umgebungselement und einem in Erfassungsinformationen vom zweiten Äußere-Umgebung-Sensor angegebenen Umgebungselement spezifiziert, und eine Sensorerfassungsbereich-Bestimmungseinheit, die eine Beziehung zwischen einer relativen Position und einer Erfassungsfähigkeit am ersten Äußere-Umgebung-Sensor auf der Grundlage eines in den integrierten Erfassungsinformationen angegebenen durch den zweiten Äußere-Umgebung-Sensor erfassten Zustands der Erfassung eines Umgebungselements durch den ersten Äußere-Umgebung-Sensor bestimmt und die auf der Grundlage der Beziehung einen Erfassungsbereich für den ersten Äußere-Umgebung-Sensor bestimmt.
This electronic control device mounted in a vehicle is provided with: a sensor detection information acquiring unit for acquiring detection information from a first external environment sensor and detection information from a second external environment sensor mounted in the vehicle; a sensor detection information integrating unit for identifying a correlation between an environmental element represented in the detection information from the first external environment sensor and an environmental element represented in the detection information from the second external environment sensor; and a sensor detectable region determining unit for determining, in the integrated detection information, a relationship between a relative position and a detection capability of the first external environment sensor on the basis of a detection state of the first external environment sensor with respect to the environmental element detected by the second external environment sensor, and determining a detectable region of the first external environment sensor on the basis of the relationship.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND ELEKTRONISCHES STEUERPROGRAMM
European Patent Office | 2020
|Elektronische Steuervorrichtung, elektronisches Steuersystem und elektronisches Steuerverfahren
European Patent Office | 2019
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