Ein Fahrunterstützungssystem umfasst einen straßenseitigen Server, der mit einem straßenseitigen Sensor und einer straßenseitigen Vorrichtung verbunden ist. Der straßenseitige Server umfasst eine Sensorinformationsverarbeitungseinheit, eine Unterstützungsinformationserzeugungseinheit und eine Schnittstelle für eine straßenseitige Vorrichtung. Unter Verwendung von Informationen, die einen Zustand im Erfassungsbereich des straßenseitigen Sensors anzeigen, erzeugt die Sensorinformationsverarbeitungseinheit Erfassungsinformationen eines ersten dynamischen Objekts innerhalb des Erfassungsbereichs. Die Unterstützungsinformationserzeugungseinheit erzeugt Fahrunterstützungsinformationen durch Kombinieren von Umgebungsobjektinformationen und den Erfassungsinformationen, wobei die Umgebungsobjektinformationen durch Extrahieren Vorhersagepositionsinformationen eines zweiten dynamischen Objekts erhalten werden, das innerhalb eines Informationsversorgungsbereichs vorhanden ist, der den Erfassungsbereich einschließt und größer als der Erfassungsbereich ist, die Vorhersagepositionsinformationen durch Vorhersage aus Sondeninformationen unter Berücksichtigung von Verzögerungen bei der Weitbereichskommunikation, die Funkkommunikation unter Einbeziehung einer Basisstation verwendet, und bei der Verarbeitung in dem straßenseitigen Server erhalten werden, wobei die Sondeninformationen die Position und die Geschwindigkeit des zweiten dynamischen Objekts innerhalb eines vorbestimmten Bereichs enthalten, wobei die Fahrunterstützungsinformationen die Position und die Geschwindigkeit von dynamischen Objekte in dem Informationsversorgungsbereich enthalten. Die Schnittstelle für die straßenseitige Vorrichtung überträgt Fahrunterstützungsinformationen an die straßenseitige Vorrichtung.
A driving assistance system includes a roadside server connected to a roadside sensor and a roadside device. The roadside server includes a sensor information processing unit, an assistance information generation unit, and a roadside device interface. Using information indicating a state in the detection range of the roadside sensor from the roadside sensor, the sensor information processing unit generates sensing information of a first dynamic object within the detection range. The assistance information generation unit generates driving assistance information by combining surrounding object information and the sensing information. The roadside device interface transmits the driving assistance information to the roadside device.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, SERVERVORRICHTUNG, STEUERSCHALTUNG, SPEICHERMEDIUM, PROGRAMM UND VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG VON FAHRUNTERSTÜTZUNGSINFORMATIONEN
2023-12-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Fahrunterstützungssystem, Fahrunterstützungsverfahren und Programm
European Patent Office | 2017
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