Fahrunterstützungsvorrichtung (100), umfassend:eine Objektexistenzbereichs-Berechnungseinheit (152), um eine periphere Objektverteilung , die einen Objektexistenzbereich angibt, in dem die Möglichkeit besteht, dass jedes Objekt, das in einer peripheren Objektgruppe enthalten ist, die aus mindestens einem Objekt besteht, das um ein sich bewegendes Zielobjekt herum existiert, in einem Schätzzeitbereich existiert, und eine Existenzwahrscheinlichkeit jedes Objekts, das in der peripheren Objektgruppe enthalten ist, an jedem Punkt in dem Objektexistenzbereich, unter Verwendung von Informationen über jedes Objekt, das in der peripheren Objektgruppe enthalten ist, in einem Messzeitbereich, der aus einer Zeit früher als eine Startzeit des Schätzzeitbereichs besteht, zu berechnen undeine Risikokarte-Erzeugungseinheit (143), um eine Karte des potenziellen Risikos zu erzeugen, die ein potenzielles Risiko darstellt, das ein Risiko jedes in der peripheren Objektgruppe enthaltenen Objekts auf der Grundlage der peripheren Objektverteilung angibt, wobeidie Objektexistenzbereichs-Berechnungseinheit (152) die periphere Objektverteilung unter Verwendung eines gelernten Modells berechnet, das eine Beziehung zwischen jeder von mindestens einer peripheren Information, die eine Information über eine Peripherie jedes sich bewegenden Objekts ist, das in mindestens einem sich bewegenden Objekt enthalten ist, und jeder von mindestens einer peripheren Objektverteilung, die jedem sich bewegenden Objekt entspricht, das in dem mindestens einen sich bewegenden Objekt enthalten ist, gelernt hat, unddas mindestens eine sich bewegende Objekt und die mindestens eine periphere Information einander eineindeutig entsprechen.

    A driving assistance device (100) includes an object existence range calculation unit (152) and a risk map generation unit (143). The object existence range calculation unit (152) calculates peripheral object distribution indicating an object existence range where there is a possibility for each object included in a peripheral object group constituted of at least one object existing around a target moving object to exist in an estimation time range, and an existence probability of each object included in the peripheral object group at each spot in the object existence range. The risk map generation unit (143) generates a potential risk map representing a potential risk indicating a risk of each object included in the peripheral object group based on the peripheral object distribution.


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    Title :

    Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungssystem, Fahrunterstützungsverfahren und Fahrunterstützungsprogramm


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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