Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (10) transformiert eine erste Karte (43) und/oder eine zweite Karte (53) so, dass die erste Karte (43) und die zweite Karte (53) zu dreidimensionalen Karten in einem gleichen Koordinatensystem werden. Die erste Karte (43) ist eine dreidimensionale Karte, die dreidimensionale Positionen von Objekten um ein Fahrzeug (100) herum anzeigt. Die zweite Karte (53) ist eine dreidimensionale Karte, die dreidimensionale Positionen von Objekten um eine externe Vorrichtung (200) herum anzeigt, die entweder eine Vorrichtung (201) am Straßenrand oder ein vom Fahrzeug (100) verschiedenes Fahrzeug (202) ist. Danach integriert die Fahrunterstützungsvorrichtung (10) nach der Transformation die erste Karte (43) und die zweite Karte (53) und erstellt dadurch eine zusammengesetzte Karte (44).
A driving support apparatus (10) converts at least one of a first map (43) and a second map (53) so that the first map (43) and the second map (53) become three-dimensional maps in a same coordinate system. The first map (43) is a three-dimensional map indicating three-dimensional positions of objects around a vehicle (100). The second map (53) is a three-dimensional map indicating three-dimensional positions of objects around an external apparatus (200) that is one of a roadside apparatus (201) and a different vehicle (202) from the vehicle (100). Then, the driving support apparatus (10) synthesizes the first map (43) and the second map (53) after the conversion, thereby generating a composite map (44).
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG, FAHRUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM, FAHRUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN UND FAHRUNTERSTÜTZUNGSPROGRAMM
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
German
Fahrunterstützungsvorrichtung, Fahrunterstützungsverfahren und Fahrunterstützungssystem
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