Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Technologie zum Ermöglichen eines geeigneten Lernens des automatisierten Fahrens anzugeben. Eine Assistenzvorrichtung für automatisiertes Fahren weist Folgendes auf: eine Fahrthistorie-Aufnahmeeinheit, die eine Fahrthistorie aufnimmt, inklusive eines manuellen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs, der Fahrzeugposition, die die Position des Fahrzeugs ist, und der Zeit des manuellen Fahrvorgangs und der Zeit bei der Fahrzeugposition; einen Fahrttrajektorienschätzer, der eine Fahrttrajektorie des Fahrzeugs schätzt; und einen Umgebungsschätzer, der die Umgebung des Fahrzeugs schätzt, wobei die Umgebung in Form von Lerndaten eines geplanten Algorithmus zur Plansteuerung des automatisierten Fahren des Fahrzeugs verwendet wird.
The object is to provide a technology for enabling appropriate learning of automated driving control. An automated driving assistance apparatus includes: a traveling history obtaining unit obtaining a traveling history including a manual driving operation on a vehicle, a vehicle position that is a position of the vehicle, and a time of the manual driving operation and a time at the vehicle position; a traveling trajectory estimator estimating a traveling trajectory of the vehicle; and a surrounding environment estimator estimating a surrounding environment of the vehicle, the surrounding environment being used as learning data of a planned algorithm for planning control of the automated driving of the vehicle.
ASSISTENZVORRICHTUNG FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN UND VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN BEIM AUTOMATISIERTEN FAHREN
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
British Library Conference Proceedings | 2014
|European Patent Office | 2024
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