Es werden Systeme und Verfahren zum Überwachen der Fahrspur eines Objekts in einer Umgebung eines autonomen Fahrzeugs offenbart. Die Verfahren beinhalten das Empfangen von Sensordaten, die dem Objekt entsprechen, und das Zuweisen einer momentanen Wahrscheinlichkeit zu jeder einer Vielzahl von Spuren basierend auf den Sensordaten als ein Maß für die Wahrscheinlichkeit, dass sich das Objekt in dieser Spur zu einer aktuellen Zeit befindet. Die Verfahren beinhalten auch das Erzeugen einer Übergangsmatrix für jede der Vielzahl von Spuren, die eine oder mehrere Wahrscheinlichkeiten codieren, dass das Objekt zu dieser Spur von einer anderen Spur in der Umgebung oder von dieser Spur zu einer anderen Spur in der Umgebung zu der aktuellen Zeit überführt wird. Die Verfahren beinhalten dann das Bestimmen einer zugewiesenen Wahrscheinlichkeit, die jeder der Vielzahl von Fahrspuren zugeordnet ist, basierend auf der momentanen Wahrscheinlichkeit und der Übergangsmatrix als ein Maß für die Wahrscheinlichkeit, dass das Objekt diese Spur zu der aktuellen Zeit belegt.

    Systems and methods for assigning a lane to an object in an environment of an autonomous vehicle are disclosed. The methods include assigning an instantaneous probability to each of a plurality of lanes in the environment based on a current state of the object, generating a transition matrix for each of the plurality of lanes, and identifying the lane in which the object is moving at the current time t based on the instantaneous probability and the transition matrix. The instantaneous probability is a measure of likelihood that the object is in that lane at a current time. The transition matrix encodes one or more probabilities that the object transitioned either into that lane or out of that lane at the current time.


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    Title :

    Verfahren und Systeme zur Verfolgung einer Fahrspur über die Zeit


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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