Eine Bremssteuerungseinrichtung 10 führt eine Vorstoppbremssteuerung aus, um eine Bremskraft anzupassen, wenn ein Fahrzeug stoppt. Die Vorstoppbremsteuerung umfasst eine Reduzierungssteuerung, die die Bremskraft reduziert, und eine Erhöhungssteuerung, die ausgeführt wird, bevor die Reduzierungssteuerung gestartet wird, um die Bremskraft zu erhöhen. Die Bremssteuerungseinrichtung 10 umfasst eine Erhöhungseinheit 12, die die Erhöhungssteuerung ausführt, und eine Reduzierungseinheit 13, die die Reduzierungssteuerung ausführt. Die Bremssteuerungseinrichtung 10 umfasst eine Berechnungseinheit 14, die einen Bremsweg, der durch die Reduzierungssteuerung verlängert wird, als eine verlängerte Entfernung berechnet, und einen Bremsweg, der durch die Erhöhungssteuerung verkürzt ist, als eine verkürzte Entfernung berechnet. Die Berechnungseinheit 14 berechnet die verlängerte Entfernung, sodass diese länger wird, wenn ein Operationsbetrag eines Bremsoperationselements, das durch einen Fahrer betätigt wird, während eines Bremsens reduziert wird, im Vergleich damit, wenn der Operationsbetrag nicht reduziert wird. Wenn eine Differenz zwischen der verlängerten Entfernung und der verkürzten Entfernung kleiner als ein Bestimmungswert ist, startet die Reduzierungseinheit 13 die Reduzierungssteuerung.
A braking control device executes pre-stop braking control to adjust a braking force when a vehicle stops. The pre-stop braking control includes reduction control that reduces the braking force, and increase control that is executed before the reduction control is started, to increase the braking force. An increasing unit executes the increase control, and a reducing unit executes the reduction control. A calculation unit calculates a braking distance extended by the reduction control, as an extended distance, and calculates a braking distance shortened by the increase control, as a shortened distance. The calculation unit calculates the extended distance to become longer when an operation amount of a braking operation member operated by a driver is reduced during braking than when the operation amount is not reduced. When a difference between the extended distance and the shortened distance is less than a determination value, the reducing unit starts the reduction control.
Bremssteuerungseinrichtung
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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