Diese Steer-by-Wire-Art Lenkvorrichtung umfasst: eine Gegenkraftaktor-Steuereinheit, die einen Ausgabebetrag eines Gegenkraftaktors steuert; eine Lenkaktor-Steuereinheit, die einen Lenkaktor steuert, der gelenkte Räder über ein Lenkelement lenkt, in Reaktion auf eine Betätigung eines Lenkbedienungs-Eingabeelements; eine Abweichungserkennungseinheit, die eine Abweichung erkennt zwischen dem Betätigungsbetrag des Lenkbedienungs-Eingabeelements und dem Lenkbetrag des Lenkelements; und einer Gegenkraftaktor-Ausgabebetragserhöhungseinheit, die den Ausgabebetrag des Gegenkraftaktors erhöht, wenn die Abweichung ansteigt. Dementsprechend kann eine Lenkgegenkraft angemessen gesteuert werden gemäß einer Ansprechverzögerung des Lenkbetrags des Lenkelements in Bezug auf den Betätigungsbetrag des Lenkbedienungs-Eingabeelements.
A steer-by-wire steering apparatus according to the present invention includes: a reaction force actuator control section that controls an output amount of a reaction force actuator; a steering actuator control section that controls a steering actuator in response to a manipulation of a steering operation input member, the steering actuator steering steered wheels via a steering unit; a deviation recognition section that recognizes a deviation between a manipulation amount of the steering operation input member and a steering amount of the steering unit; and a reaction force actuator output boost section that, when the deviation increases, increases the output amount of the reaction force actuator. Thus, the steering reaction force can be appropriately controlled in correspondence with a response delay in the steering amount of the steering unit with respect to the manipulation amount of the steering operation input member.
Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |