Das erfindungsgemäße Allrad-Lenksystem für unabhängig lenkende Fahrgestellplattformen von selbstfahrenden Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit gehört zum Gebiet der fahrerlosen Technologie und umfasst einen Fahrzeugkarosserierahmen und vier am Boden des Fahrzeugkarosserierahmens angeordnete, unabhängige Lenksysteme, wobei jedes unabhängige Lenksystem ein Lenksystem, ein Fahrsystem und ein Aufhängungssystem umfasst und das Lenksystem zwischen dem Fahrsystem und dem Aufhängungssystem angeordnet ist, wobei jedes Lenksystem ein Gehäuse, einen Lenkmotor, ein Schneckenrad, ein Universalgelenk und eine Schnecke umfasst, die Schnecke mit dem Schneckenrad in Eingriff steht, die Spindel des Lenkmotors und die Schnecke durch eine Kupplung miteinander verbunden sind und das bewegliche Ende des Universalgelenks fest mit dem Fahrsystem verbunden ist. In der vorliegenden Erfindung kann die hochpräzise Steuerung der Fahrsysteme durch die Lenksysteme realisiert werden und dabei können die Fahrsysteme frei um 360 Grad gedreht werden, wobei sowohl die großen Schneckenlager als auch die kleinen Schneckenlager Pendellager sind. Wenn die Schneckenräder und die Schnecken über einen längeren Zeitraum abgenutzt sind, können die Pendellager zum Spielausgleich verwendet werden, um die Einstellung der Achsen der Schnecken zu realisieren.
An unmanned four-wheel independent steering chassis platform steering system for a low-speed vehicle, relating to the technical field of autonomous driving. The system comprises a vehicle body framework (1) and four sets of independent steering systems provided at the bottom of the vehicle body frameworks (1); each set of independent steering systems comprise a steering system (3), a driving system (4), and a suspension system (2); the steering system (3) is mounted between the driving system (4) and the suspension system (2); each set of steering systems (3) comprise a housing (14), a steering motor (5), a worm gear (10), a steering knuckle (16), and a worm (7); the worm (7) is engaged with the worm gear (10); the main shaft of the steering motor (5) is connected to the worm (7) by means of a coupling (6); the moving end of the steering knuckle (16) is fixedly connected to the driving system (4); by means of the steering system (3), the high-precision control of the driving system (4) can be achieved, and the driving system (4) can freely rotate by 360 degrees; a large worm bearing (8) and a small worm bearing (13) both are self-aligning bearings; and after the worm gear (10) and the worm (7) are worn for a long time, clearance compensation can be performed by means of the self-aligning bearings, thereby achieving the adjustment of the axis of the worm (7).
Ein Allrad-Lenksystem für unabhängig lenkende Fahrgestellplattformen von selbstfahrenden Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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