Ein Verfahren zum Berechnen eines Handradwinkels, der mit dem Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs verknüpft ist, schließt das Berechnen einer Vielzahl von Handradwinkeln unter Verwendung einer Vielzahl von jeweiligen Handradwinkelberechnungstechniken, das Ausgeben der Vielzahl von Handradwinkeln als Ergebnisse der Vielzahl von jeweiligen Handradwinkelberechnungstechniken, das Erhalten einer kombinierten Handradwinkelausgabe unter Verwendung der Ergebnisse der Vielzahl von jeweiligen Handradwinkelberechnungstechniken und das Steuern von mindestens einer Funktion des Lenksystems des Fahrzeugs unter Verwendung der kombinierten Handradwinkelausgabe ein.
A method for calculating a handwheel angle associated with operation of a steering system of a vehicle includes calculating a plurality of handwheel angles using a plurality of respective handwheel angle calculation techniques, outputting, as results of the plurality of respective handwheel angle calculation techniques, the plurality of handwheel angles, obtaining, using the results of the plurality of respective handwheel angle calculation techniques, a combined handwheel angle output, and controlling at least one function of the steering system of the vehicle using the combined handwheel angle output.
LENKWINKELLERNEN BEI NIEDRIGER GESCHWINDIGKEIT MIT MODELLIERTER DYNAMIK
2025-07-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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