Bereitgestellt wird eine fahrzeugmontierte Kameravorrichtung, die einen Einfluss eines hohen Dynamikumfangs auf einen Abstandsmessfehler ausschließlich durch die fahrzeugmontierte Stereokameravorrichtung unter Fokussierung beispielsweise auf Merkmale der fahrzeugmontierten Stereokameravorrichtung verringert und eine Anordnungskonfiguration von Bildkorrektur- und Bildgebungselementen aufweist. Das Gewicht für ein Signal von einem ersten Empfindlichkeitsbereich und ein Signal von einem zweiten Empfindlichkeitsbereich oder/und das Gewicht für ein Signal von einem dritten Empfindlichkeitsbereich und ein Signal von einem vierten Empfindlichkeitsbereich wird entsprechend der Abweichung der Anordnung geändert oder ein Paar von auszugebenden Signalen (Luminanzwerten) wird entsprechend der Anordnung geändert oder die Anordnung des ersten Empfindlichkeitsbereichs und des zweiten Empfindlichkeitsbereichs und die Anordnung des dritten Empfindlichkeitsbereichs und des vierten Empfindlichkeitsbereichs sind gleich.
In view of, for example, the characteristics of a vehicle-mounted stereo camera device, the influence of a high dynamic range on a distance measurement error is reduced only by the vehicle-mounted stereo camera device, and a vehicle-mounted camera device with image correction and an arrangement of image pickup devices is provided. At least one of a weight to a signal from a first sensitivity region and a signal from a second sensitivity region and a weight to a signal from a third sensitivity region and a signal from a fourth sensitivity region is changed according to a bias in an array. Alternatively, a pair of output signals (luminance values) is changed according to the array, or the array of the first sensitivity region and the second sensitivity region and the array of the third sensitivity region and the fourth sensitivity region are identical to each other.
FAHRZEUGMONTIERTE KAMERAVORRICHTUNG
2023-06-29
Patent
Electronic Resource
German