Die Gesamt-ECU enthält eine Szenenbestimmungseinheit (110), die bestimmt, ob eine Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs eine Vorfahrtsstraße ist, wenn eine Sichtbarkeit der Querstraße durch ein verdeckendes Objekt an einer Kreuzung eingeschränkt ist, an der die Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs die Querstraße kreuzt, und eine Steuereinheit (150), die das Ego-Fahrzeug steuert, um mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die ein Anhalten unmittelbar vor der Kreuzung ermöglicht.
A control device, which controls a velocity of a vehicle, is configured to: determine a scene in which a visibility is limited by an occluding object at an intersection where a traveling road of the vehicle intersects with an intersecting road; determine whether the vehicle on the traveling road has a right of way; and control the velocity of the vehicle to stop immediately before the intersection when the vehicle on the traveling road has no right of way.
STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Programm und Steuerverfahren
European Patent Office | 2022
|STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILEINHEIT
European Patent Office | 2020
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