Die Gesamt-ECU enthält eine Szenenbestimmungseinheit (110), die bestimmt, ob eine Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs eine Vorfahrtsstraße ist, wenn eine Sichtbarkeit der Querstraße durch ein verdeckendes Objekt an einer Kreuzung eingeschränkt ist, an der die Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs die Querstraße kreuzt, und eine Steuereinheit (150), die das Ego-Fahrzeug steuert, um mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die ein Anhalten unmittelbar vor der Kreuzung ermöglicht.

    A control device, which controls a velocity of a vehicle, is configured to: determine a scene in which a visibility is limited by an occluding object at an intersection where a traveling road of the vehicle intersects with an intersecting road; determine whether the vehicle on the traveling road has a right of way; and control the velocity of the vehicle to stop immediately before the intersection when the vehicle on the traveling road has no right of way.


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    Title :

    STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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