Die Gesamt-ECU enthält eine Szenenbestimmungseinheit (110), die bestimmt, ob eine Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs eine Vorfahrtsstraße ist, wenn eine Sichtbarkeit der Querstraße durch ein verdeckendes Objekt an einer Kreuzung eingeschränkt ist, an der die Fahrstraße des Ego-Fahrzeugs die Querstraße kreuzt, und eine Steuereinheit (150), die das Ego-Fahrzeug steuert, um mit einer Geschwindigkeit zu fahren, die ein Anhalten unmittelbar vor der Kreuzung ermöglicht.
A control device, which controls a velocity of a vehicle, is configured to: determine a scene in which a visibility is limited by an occluding object at an intersection where a traveling road of the vehicle intersects with an intersecting road; determine whether the vehicle on the traveling road has a right of way; and control the velocity of the vehicle to stop immediately before the intersection when the vehicle on the traveling road has no right of way.
STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuervorrichtung, Fahrzeug, Programm und Steuerverfahren
Europäisches Patentamt | 2022
|STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILEINHEIT
Europäisches Patentamt | 2020
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