Eine Steuereinrichtung einer elektrischen Servolenkeinrichtung beinhaltet eine arithmetische Verarbeitungseinrichtung mit einer Vergleichseinheit, einer Fehlerdiagnoseeinheit und einer Treibersteuereinheit. Die Vergleichseinheit vergleicht eine Differenz zwischen einem ersten Ausgangssignal, das von einem ersten Sensor ausgegeben wird, und einem zweiten Ausgangssignal, das von einem zweiten Sensor ausgegeben wird, mit einem ersten Schwellenwert, um eine Größenbeziehung zu ermitteln, und sie vergleicht eine Differenz zwischen dem ersten Ausgangssignal und einem dritten Ausgangssignal, das von einem dritten Sensor ausgegeben wird, mit einem zweiten Schwellenwert, um eine Größenbeziehung zu ermitteln. Auf der Grundlage eines Ergebnisses der Vergleichseinheit ermittelt die Fehlerdiagnoseeinheit einen abweichenden Sensor aus dem ersten, dem zweiten und dem dritten Sensor. Unter Anwendung von Ausgangswerten aus zwei normalen Sensoren, die aus dem ersten, dem zweiten und dem dritten Sensor nicht als abweichende Sensor ermittelt sind, erzeugt die Treibersteuereinheit ein Treibersteuersignal zur Ansteuerung eines Elektromotors.
A control device of an electric power steering device includes an arithmetic processing device having a comparison unit, a failure diagnosis unit, and a drive control unit. The comparison unit compares a difference between a first output signal output from a first sensor and a second output signal output from a second sensor with a first threshold value to determine a magnitude relationship, and compares a difference between the first output signal and a third output signal output from a third sensor with a second threshold value to determine a magnitude relationship. Based on a result of the comparison unit, the failure diagnosis unit identifies one abnormal sensor among the first, second and third sensor. Using output values from two normal sensors that are not identified as abnormal sensors among the first, second and third sensor, the drive control unit generates a drive control signal for driving an electric motor.
Elektronische Steuereinrichtung, elektrische Servolenkeinrichtung und Steuereinrichtung und Steuereinrichtung für elektrische Servolenkeinrichtung
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steuereinrichtung und mit einer Steuereinrichtung integrierte elektrische Rotationsmaschine
European Patent Office | 2023
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