Es werden Systeme und Techniken zur Überprüfung von Prüfszenarien für die Simulation einer Sicherheitsmaßnahme eines autonomen Fahrzeugs beschrieben. In einem Beispiel beinhaltet das Messen der Leistung eines Prüfszenarios, das beim Prüfen einer Sicherheitsanforderung für autonomes Fahren verwendet wird, die folgenden Schritte: Definieren einer Prüfumgebung für ein Prüfszenario, das die Einhaltung einer Sicherheitsanforderung einschließlich einer Anforderung des Mindestsicherheitsabstands prüft; Identifizieren von Prüfprozeduren, die in dem Prüfszenario zu verwenden sind und Maßnahmen zum Prüfen der Anforderung des Mindestsicherheitsabstands definieren; Identifizieren von Prüfparametern, die bei den identifizierten Prüfprozeduren zu verwenden sind, wie z. B. Geschwindigkeit, Stärke der Bremsung, Zeitablauf der Bremsung und Beschleunigungs- oder Verzögerungsrate; und Erstellen des Prüfszenarios zur Verwendung in einem Prüfsimulator für autonomes Fahren. Die Verwendung des Prüfszenarios beinhaltet die Anwendung der identifizierten Prüfverfahren und der identifizierten Prüfparameter, um die Reaktion eines Testfahrzeugs auf die Anforderung des Mindestsicherheitsabstands zu ermitteln.

    System and techniques for test verification of a control system (e.g., a vehicle safety system) with a vehicle operation safety model (VOSM) such as Responsibility Sensitive Safety (RSS) are described. In an example, using test scenarios to measure performance of VOSM includes: defining safety condition parameters of a VOSM for use in a test scenario configured to test performance of a safety system; generating a test scenario, using the safety condition parameters, the test scenario generated as a steady state test, a dynamic test, or a stress test; executing the test scenario with a test simulator, to produce test results for the safety system; measuring real-time kinematics of the safety system, during execution of the test scenario, based on compliance with the safety condition parameters; and producing a parameter rating for performance of the safety system with the VOSM, based on the test results and the measured real-time kinematics.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PRÜFSYSTEM FÜR FAHRZEUGBETRIEB - SICHERHEITSMODELLE


    Contributors:
    ZHU QIANYING (author) / ZHANG LIDAN (author) / WU XIANGBIN (author) / ZHANG XINXIN (author) / LI FEI (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



    Verbesserter Fahrzeugbetrieb

    WANG LIJUN / ZHANG CHEN / KREUCHER REBECCA | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    LAVOIE ERICK MICHAEL / VAN WIEMEERSCH JOHN ROBERT | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB

    WIJFFELS LODEWIJK / GUERRA JOSHUA / BRADFIELD DONALD et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Bediengeschwindigkeitsabhängiger Fahrzeugbetrieb

    KLUG MARKUS | European Patent Office | 2020

    Free access

    MEHRFACHSPANNUNGS-FAHRZEUGBETRIEB

    LEE CHUNHAO J / ZHU YONGJIE / GOPALAKRISHNAN SURESH et al. | European Patent Office | 2024

    Free access