Es werden Systeme und Techniken zur Überprüfung von Prüfszenarien für die Simulation einer Sicherheitsmaßnahme eines autonomen Fahrzeugs beschrieben. In einem Beispiel beinhaltet das Messen der Leistung eines Prüfszenarios, das beim Prüfen einer Sicherheitsanforderung für autonomes Fahren verwendet wird, die folgenden Schritte: Definieren einer Prüfumgebung für ein Prüfszenario, das die Einhaltung einer Sicherheitsanforderung einschließlich einer Anforderung des Mindestsicherheitsabstands prüft; Identifizieren von Prüfprozeduren, die in dem Prüfszenario zu verwenden sind und Maßnahmen zum Prüfen der Anforderung des Mindestsicherheitsabstands definieren; Identifizieren von Prüfparametern, die bei den identifizierten Prüfprozeduren zu verwenden sind, wie z. B. Geschwindigkeit, Stärke der Bremsung, Zeitablauf der Bremsung und Beschleunigungs- oder Verzögerungsrate; und Erstellen des Prüfszenarios zur Verwendung in einem Prüfsimulator für autonomes Fahren. Die Verwendung des Prüfszenarios beinhaltet die Anwendung der identifizierten Prüfverfahren und der identifizierten Prüfparameter, um die Reaktion eines Testfahrzeugs auf die Anforderung des Mindestsicherheitsabstands zu ermitteln.
System and techniques for test verification of a control system (e.g., a vehicle safety system) with a vehicle operation safety model (VOSM) such as Responsibility Sensitive Safety (RSS) are described. In an example, using test scenarios to measure performance of VOSM includes: defining safety condition parameters of a VOSM for use in a test scenario configured to test performance of a safety system; generating a test scenario, using the safety condition parameters, the test scenario generated as a steady state test, a dynamic test, or a stress test; executing the test scenario with a test simulator, to produce test results for the safety system; measuring real-time kinematics of the safety system, during execution of the test scenario, based on compliance with the safety condition parameters; and producing a parameter rating for performance of the safety system with the VOSM, based on the test results and the measured real-time kinematics.
PRÜFSYSTEM FÜR FAHRZEUGBETRIEB - SICHERHEITSMODELLE
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |